| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 马蹄焰窑炉工艺及其控制研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 马蹄焰窑炉预备知识 | 第14-17页 |
| 1.2.2 窑炉控制相关研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 模糊广义预测控制 | 第18-21页 |
| 1.3.1 广义预测控制研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 模糊广义预测控制研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要内容与结构 | 第21-24页 |
| 第二章 非线性系统模糊建模及其改进方法研究 | 第24-44页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 T-S模糊模型辨识 | 第24-28页 |
| 2.2.1 模型结构辨识 | 第25-26页 |
| 2.2.2 模型参数辨识 | 第26-28页 |
| 2.3 T-S模糊模型改进算法研究 | 第28-32页 |
| 2.3.1 基于减法聚类改进的模型结构辨识 | 第29页 |
| 2.3.2 基于简化T-S模型的模型参数辨识 | 第29-32页 |
| 2.4 仿真分析 | 第32-42页 |
| 2.4.1 模糊模型结构辨识改进效果验证 | 第33-37页 |
| 2.4.2 模糊模型参数辨识改进效果验证 | 第37-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 广义预测控制及其改进方法研究 | 第44-58页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 GPC算法基础 | 第44-47页 |
| 3.2.1 预测模型 | 第44-45页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第45-46页 |
| 3.2.3 在线更新 | 第46页 |
| 3.2.4 解丢番图方程 | 第46-47页 |
| 3.3 广义预测控制的简化改进 | 第47-51页 |
| 3.3.1 单步快速GPC | 第48-49页 |
| 3.3.2 微超调快速GPC | 第49-51页 |
| 3.4 仿真分析 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 第四章 模糊广义预测控制算法及其改进研究 | 第58-72页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 模糊广义预测控制 | 第59-63页 |
| 4.2.1 基于T-S模糊模型的广义预测控制 | 第59-61页 |
| 4.2.2 基于ISTS模糊模型的广义预测控制 | 第61-63页 |
| 4.3 仿真分析 | 第63-70页 |
| 4.3.1 TS-GPC算法仿真实例 | 第63-66页 |
| 4.3.2 ISTS-GPC算法仿真实例 | 第66-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 多变量模糊广义预测控制及其改进研究 | 第72-94页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 多变量广义系统预测控制基本算法 | 第72-80页 |
| 5.2.1 多变量预测模型 | 第72-74页 |
| 5.2.2 多变量滚动优化 | 第74-75页 |
| 5.2.3 预测模型在线更新 | 第75-76页 |
| 5.2.4 多变量加权快速广义预测控制研究 | 第76-77页 |
| 5.2.5 仿真分析 | 第77-80页 |
| 5.3 非线性多变量系统模糊广义预测控制研究 | 第80-82页 |
| 5.3.1 基于T-S模型的多变量模糊广义预测控制 | 第80-82页 |
| 5.3.2 基于ISTS模型的多变量模糊广义预测控制 | 第82页 |
| 5.4 仿真分析 | 第82-91页 |
| 5.4.1 MIMO非线性系统控制仿真 | 第82-88页 |
| 5.4.2 MIMO参数不确定非线性系统控制仿真 | 第88-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-94页 |
| 第六章 结论与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第102-104页 |
| 作者和导师简介 | 第104-105页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第105-106页 |