| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 引言 | 第18-19页 |
| 1.2 本文研究的目的、意义与研究现状介绍 | 第19-23页 |
| 1.2.1 研究目的及意义 | 第19-20页 |
| 1.2.2 机电系统建模仿真研究现状 | 第20页 |
| 1.2.3 模型修正、全局灵敏度分析研究现状及其发展 | 第20-23页 |
| 1.3 存在的问题 | 第23页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 磁悬浮机电系统建模及联合仿真研究 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 机电系统建模 | 第25-31页 |
| 2.2.1 机电系统联合仿真流程 | 第26-27页 |
| 2.2.2 机械结构部分的建模 | 第27-28页 |
| 2.2.3 控制系统的建模 | 第28-30页 |
| 2.2.4 联合仿真建模 | 第30-31页 |
| 2.3 联合仿真以及虚拟模态试验 | 第31-33页 |
| 2.3.1 联合仿真 | 第31页 |
| 2.3.2 虚拟模态试验 | 第31-33页 |
| 2.4 联合仿真算例验证 | 第33-36页 |
| 2.4.1 解析解 | 第33-35页 |
| 2.4.2 联合仿真的数值求解 | 第35页 |
| 2.4.3 结果对比 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 磁悬浮弹性支承结构机电系统全局模型修正 | 第37-60页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 基于频响的模型修正理论方法 | 第38-42页 |
| 3.2.1 基于频响函数的修正方法理论[68-69] | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于频响函数法机电系统模型修正的实现 | 第39-40页 |
| 3.2.3 频响函数和频率点的选择及残差的定义 | 第40-41页 |
| 3.2.4 响应特征的一致性准则 | 第41-42页 |
| 3.3 结构系统模型修正及机电系统初始建模 | 第42-54页 |
| 3.3.1 结构部分的模型修正 | 第43-52页 |
| 3.3.2 磁悬浮弹性支承结构机电系统初始建模 | 第52-54页 |
| 3.4 基于频率响应的机电系统模型修正研究 | 第54-58页 |
| 3.4.1 控制状态下的弹性支承结构的模态试验 | 第54页 |
| 3.4.2 修正参数的选择 | 第54-55页 |
| 3.4.3 基于频率响应的修正 | 第55-58页 |
| 3.5 改变控制参数后仿真与试验对比 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于响应面的弹簧支承刚度不确定性参数估计 | 第60-74页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 模型确认技术路线 | 第61-65页 |
| 4.2.1 不确定性量化 | 第62-63页 |
| 4.2.2 不确定性传递 | 第63-64页 |
| 4.2.3 模型确认准则 | 第64-65页 |
| 4.3 代理模型理论 | 第65-68页 |
| 4.3.1 试验设计方法 | 第66页 |
| 4.3.2 近似理论方法 | 第66-67页 |
| 4.3.3 代理模型的检验 | 第67-68页 |
| 4.4 建立弹性支承结构的响应面模型 | 第68-69页 |
| 4.5 弹簧支承刚度不确定性估计 | 第69-73页 |
| 4.5.1 弹簧支承刚度测量 | 第70-71页 |
| 4.5.2 确认试验及响应特征不确定性量化 | 第71-72页 |
| 4.5.3 不确定性反向传递 | 第72-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 基于响应面的磁悬浮弹性支承结构机电系统全局灵敏度分析与响应预测 | 第74-90页 |
| 5.1 引言 | 第74-75页 |
| 5.2 Sobol’s全局灵敏度分析理论 | 第75-78页 |
| 5.2.1 Sobol’s全局灵敏度概念 | 第75-76页 |
| 5.2.2 蒙特卡罗积分求解方差估计量 | 第76-77页 |
| 5.2.3 Sobol序列抽样 | 第77-78页 |
| 5.3 磁悬浮弹性支承结构机电系统全局响应面建模 | 第78-81页 |
| 5.3.1 输入参数的选择和参数范围的确定 | 第78-79页 |
| 5.3.2 拉丁超立方（LH）结合正交表试验设计 | 第79-80页 |
| 5.3.3 建立系统全局响应面模型 | 第80-81页 |
| 5.4 基于Sobol’s法的磁悬浮弹性支承结构机电系统的全局灵敏度分析 | 第81-87页 |
| 5.4.1 基于Sobol’s序列拟随机抽样的全局灵敏度分析 | 第81-86页 |
| 5.4.2 基于全局灵敏度分析的不确定性参数选择 | 第86-87页 |
| 5.5 磁悬浮弹性支承结构机电系统响应预测 | 第87-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第98页 |
