| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 无轴承电机 | 第15-17页 |
| 1.1.1 无轴承电机研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 无轴承电机研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2 无轴承开关磁阻电机 | 第17-18页 |
| 1.2.1 无轴承开关磁阻电机发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 单绕组无轴承开关磁阻电机 | 第18页 |
| 1.3 无轴承开关磁阻电机容错研究概况 | 第18-19页 |
| 1.4 直接转矩控制与直接悬浮力控制研究概况 | 第19-20页 |
| 1.5 课题研究意义和本文结构安排 | 第20-22页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第20页 |
| 1.5.2 本文结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 单绕组无轴承开关磁阻电机的基本理论 | 第22-34页 |
| 2.1 单绕组无轴承开关磁阻电机的悬浮原理 | 第22-23页 |
| 2.2 单绕组无轴承开关磁阻电机的双相耦合数学模型 | 第23-29页 |
| 2.2.1 气隙磁导模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 电感模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 悬浮力模型 | 第27-28页 |
| 2.2.4 转矩模型 | 第28-29页 |
| 2.3 单绕组无轴承开关磁阻电机的容错补偿原理 | 第29-30页 |
| 2.4 单绕组无轴承开关磁阻电机DTC&DFC基本理论 | 第30-33页 |
| 2.4.1 直接转矩控制原理 | 第30-32页 |
| 2.4.2 直接悬浮力控制原理 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 单绕组无轴承开关磁阻电机绕组短路容错控制研究 | 第34-56页 |
| 3.1 单绕组无轴承开关磁阻电机短路故障补偿原理 | 第34-36页 |
| 3.1.1 短路故障对悬浮力和转矩的影响 | 第34-36页 |
| 3.1.2 短路故障的悬浮力补偿原理 | 第36页 |
| 3.2 短路容错数学模型 | 第36-40页 |
| 3.2.1 悬浮力模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 转矩模型 | 第38页 |
| 3.2.3 短路电流模型 | 第38-40页 |
| 3.3 短路容错运行控制策略 | 第40-46页 |
| 3.3.1 悬浮力补偿策略 | 第40-42页 |
| 3.3.2 正常导通相控制策略 | 第42页 |
| 3.3.3 转矩补偿策略 | 第42-46页 |
| 3.4 仿真分析 | 第46-51页 |
| 3.4.1 系统控制框图 | 第46-47页 |
| 3.4.2 悬浮力补偿仿真验证 | 第47-49页 |
| 3.4.3 转矩补偿仿真验证 | 第49-51页 |
| 3.5 实验验证 | 第51-55页 |
| 3.5.1 悬浮力补偿实验 | 第51-53页 |
| 3.5.2 径向负载突变实验 | 第53页 |
| 3.5.3 转速突变实验 | 第53-54页 |
| 3.5.4 转矩补偿实验 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于单绕组无轴承开关磁阻电机DTC&DFC的开路故障容错控制策略研究 | 第56-74页 |
| 4.1 等效电压矢量选取 | 第56-61页 |
| 4.1.1 开关状态的定义 | 第56-57页 |
| 4.1.2 普通DTC电压矢量选取 | 第57-59页 |
| 4.1.3 等效电压矢量及其选取 | 第59-61页 |
| 4.1.4 DTC&DFC控制框图 | 第61页 |
| 4.2 开路故障的悬浮力补偿策略 | 第61-69页 |
| 4.2.1 绕组开路故障对悬浮力与转矩的影响 | 第61-64页 |
| 4.2.2 悬浮力补偿策略及其仿真验证 | 第64-66页 |
| 4.2.3 悬浮力补偿策略改进 | 第66-67页 |
| 4.2.4 动态性能仿真分析 | 第67-69页 |
| 4.3 考虑DTC效果的悬浮力补偿策略 | 第69-73页 |
| 4.2.1 悬浮力补偿策略 | 第69-70页 |
| 4.2.2 仿真验证 | 第70-71页 |
| 4.2.3 动态性能仿真分析 | 第71-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 基于单绕组无轴承开关磁阻电机DTC&DFC的开路故障容错实验研究 | 第74-82页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第74-76页 |
| 5.1.1 单绕组BSRM实验样机 | 第74-75页 |
| 5.1.2 主功率拓扑 | 第75页 |
| 5.1.3 数字控制系统 | 第75-76页 |
| 5.2 单绕组BSRM的DTC&DFC实验研究 | 第76-79页 |
| 5.2.1 三相电流实验结果 | 第76页 |
| 5.2.2 磁链观测结果 | 第76-77页 |
| 5.2.3 转矩对比结果 | 第77-78页 |
| 5.2.4 位移波形 | 第78页 |
| 5.2.5 径向负载突变实验 | 第78-79页 |
| 5.2.6 转速突变实验 | 第79页 |
| 5.3 开路故障容错运行的实验研究 | 第79-81页 |
| 5.3.1 三相电流结果 | 第80页 |
| 5.3.2 位移波形 | 第80-81页 |
| 5.3.3 径向负载突变实验 | 第81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第82-83页 |
| 6.1 主要工作 | 第82页 |
| 6.2 需要进一步完成的工作 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
