| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无刷直流电机无位置传感器矢量控制技术研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 无刷直流电机无位置传感器矢量控制方法 | 第22-52页 |
| 2.1 无刷直流电机数学模型及矢量控制原理 | 第22-25页 |
| 2.1.1 无刷直流电机旋转坐标系数学模型 | 第22-24页 |
| 2.1.2 矢量控制原理 | 第24-25页 |
| 2.2 无刷直流电机无传感器初始位置检测和起动方法 | 第25-35页 |
| 2.2.1 初始位置检测 | 第25-32页 |
| 2.2.2 起动方法 | 第32-35页 |
| 2.3 基于改进滑模观测器的无位置传感器矢量控制算法 | 第35-51页 |
| 2.3.1 滑模变结构控制原理 | 第35-40页 |
| 2.3.1.1 滑模观测器设计 | 第36-39页 |
| 2.3.1.2 滑模变结构抖振问题分析 | 第39-40页 |
| 2.3.2 基于改进的滑模观测器无位置传感器矢量控制方法 | 第40-43页 |
| 2.3.3 仿真结果及分析 | 第43-51页 |
| 2.3.3.1 传统滑模观测器仿真及分析 | 第43-47页 |
| 2.3.3.2 改进滑模观测器仿真及分析 | 第47-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 实验系统开发与实验结果分析 | 第52-72页 |
| 3.1 实验系统开发 | 第52-58页 |
| 3.1.1 系统平台介绍 | 第52-53页 |
| 3.1.2 相关程序模块设计 | 第53-58页 |
| 3.1.2.1 上位机软件设计 | 第54-55页 |
| 3.1.2.2 初始位置检测程序设计 | 第55-56页 |
| 3.1.2.3 I-F起动控制程序设计 | 第56-57页 |
| 3.1.2.4 滑模观测器算法设计 | 第57-58页 |
| 3.2 实验结果分析 | 第58-71页 |
| 3.2.1 初始位置检测实验 | 第59-61页 |
| 3.2.2 I-F起动方法实验 | 第61-62页 |
| 3.2.3 滑模状态观测器转子位置、速度估计实验 | 第62-71页 |
| 3.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 4.1 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 4.2 后续工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
