| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 服装裁割机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 样片采集技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 二维不规则排料技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 系统结构与软硬件平台 | 第18-24页 |
| 2.1 系统结构 | 第18页 |
| 2.2 硬件平台 | 第18-22页 |
| 2.2.1 标定板 | 第18-19页 |
| 2.2.2 相机与支架 | 第19-20页 |
| 2.2.3 运动控制器 | 第20-21页 |
| 2.2.4 裁割机床 | 第21-22页 |
| 2.3 软件平台 | 第22-24页 |
| 2.3.1 Visual Studio 2008开发平台 | 第22页 |
| 2.3.2 OpenCV视觉库 | 第22-24页 |
| 第3章 样片采集系统的研究与设计 | 第24-42页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第24-37页 |
| 3.2.1 相机光学成像模型 | 第24-27页 |
| 3.2.2 张正友平面标定法 | 第27-29页 |
| 3.2.3 基于提高特征点精度的迭代优化算法 | 第29-37页 |
| 3.3 样片轮廓提取 | 第37-41页 |
| 3.3.1 图像轮廓提取 | 第37-39页 |
| 3.3.2 轮廓反投影 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 样片排版系统的研究与设计 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 二维不规则轮廓的预处理 | 第42-43页 |
| 4.3 基本排样过程 | 第43页 |
| 4.4 粒子群算法研究 | 第43-45页 |
| 4.4.1 经典粒子群算法 | 第43-44页 |
| 4.4.2 基于小生境的粒子群算法 | 第44-45页 |
| 4.5 排料软件的设计与实现 | 第45-50页 |
| 4.5.1 离散化处理模块 | 第46-47页 |
| 4.5.2 排样搜索模块 | 第47-49页 |
| 4.5.3 界面设计 | 第49-50页 |
| 4.6 实验与结果分析 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 裁割机上位机软件的设计与实现 | 第54-62页 |
| 5.1 上位机软件结构 | 第54页 |
| 5.2 摄像机标定与轮廓提取 | 第54-55页 |
| 5.3 样片排版 | 第55页 |
| 5.4 数据处理 | 第55-59页 |
| 5.4.1 PLT文件解析 | 第55-56页 |
| 5.4.2 SP命令转换 | 第56-58页 |
| 5.4.3 坐标分页 | 第58-59页 |
| 5.5 数据传输 | 第59-61页 |
| 5.5.1 自动传输流程 | 第59-60页 |
| 5.5.2 传输协议 | 第60-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第68页 |