| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 啮合原理及运动学研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 参数优化研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 谐波齿轮传动齿形研究 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-18页 |
| 2 谐波齿轮传动共轭基础理论 | 第18-32页 |
| 2.1 谐波齿轮传动的工作原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 谐波齿轮传动的构成 | 第18-20页 |
| 2.1.2 谐波齿轮传动的分类 | 第20-21页 |
| 2.1.3 谐波齿轮传动的传动比计算 | 第21-22页 |
| 2.2 谐波齿轮传动的几何关系模型 | 第22-27页 |
| 2.2.1 波发生器轮廓方程 | 第22-24页 |
| 2.2.2 柔轮变形方程 | 第24-25页 |
| 2.2.3 柔轮转角计算方程 | 第25-27页 |
| 2.3 谐波传动共轭理论 | 第27-30页 |
| 2.3.1 基于改进运动学的精确共轭理论与近似共轭理论 | 第27-28页 |
| 2.3.2 包络精确共轭理论与包络近似共轭理论 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 双圆弧齿廓共轭特性分析与参数优化 | 第32-58页 |
| 3.1 柔轮结构参数与齿廓参数确定 | 第32-36页 |
| 3.1.1 柔轮结构参数 | 第32-33页 |
| 3.1.2 柔轮齿廓参数 | 第33-35页 |
| 3.1.3 柔轮齿廓方程 | 第35-36页 |
| 3.2 共轭特性及参数影响分析 | 第36-49页 |
| 3.2.1 共轭区域及共轭齿廓 | 第36-38页 |
| 3.2.2 齿形参数与结构位置参数影响规律分析 | 第38-49页 |
| 3.3 共轭原理谐波齿轮传动分析 | 第49-56页 |
| 3.3.1 不同共轭原理的共轭区域及共轭齿廓分析 | 第50-52页 |
| 3.3.2 不同共轭原理的运动轨迹分析 | 第52-55页 |
| 3.3.3 啮合侧隙分析 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 基于改进运动学精确共轭理论的三维双圆弧齿廓设计 | 第58-80页 |
| 4.1 谐波齿轮二维齿廓设计 | 第58-70页 |
| 4.1.1 共轭齿廓求解 | 第58-61页 |
| 4.1.2 刚轮齿廓拟合 | 第61-65页 |
| 4.1.3 齿廓干涉检验 | 第65-70页 |
| 4.2 谐波齿轮三维齿廓设计 | 第70-78页 |
| 4.2.1 主截面位置为齿宽中间 | 第72-74页 |
| 4.2.2 主截面位置为齿宽前端 | 第74-76页 |
| 4.2.3 主截面位置为齿宽后端 | 第76-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 5 齿廓啮合特性分析 | 第80-98页 |
| 5.1 双圆弧齿廓啮合特性分析 | 第80-91页 |
| 5.1.1 双圆弧齿廓装配状态分析 | 第80-84页 |
| 5.1.2 双圆弧齿廓运动轨迹分析 | 第84-88页 |
| 5.1.3 双圆弧齿廓啮合侧隙分析 | 第88-90页 |
| 5.1.4 双圆弧齿廓重合度分析 | 第90-91页 |
| 5.2 渐开线齿廓啮合特性对比分析 | 第91-96页 |
| 5.2.1 渐开线齿廓共轭分析 | 第91-93页 |
| 5.2.2 渐开线齿廓装配状态分析 | 第93-95页 |
| 5.2.3 渐开线齿廓运动轨迹分析 | 第95-96页 |
| 5.3 本章小结 | 第96-98页 |
| 6 结论与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 主要结论 | 第98-99页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 附录 | 第106页 |
| A．作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第106页 |
| B．作者在攻读硕士学位期间获得的发明专利 | 第106页 |
| C．作者在攻读硕士学位期间获奖 | 第106页 |