| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 国外研究 | 第18-20页 |
| 1.2.2 国内研究 | 第20-21页 |
| 1.3 论文研究内容以及章节安排 | 第21-24页 |
| 第二章 车辆自组织网络以及数据分发技术研究 | 第24-40页 |
| 2.1 车辆自组织网络关键技术 | 第24-26页 |
| 2.1.1 无线接入技术：专用短距离通信(DSRC) | 第24-25页 |
| 2.1.2 信道共享技术 | 第25-26页 |
| 2.1.3 数据分发技术 | 第26页 |
| 2.2 拥塞博弈理论 | 第26-27页 |
| 2.3 基于拥塞博弈的数据分发方法 | 第27-33页 |
| 2.3.1 拥塞博弈技术 | 第28-29页 |
| 2.3.2 车辆网络拥塞博弈算法描述 | 第29-33页 |
| 2.4 仿真分析 | 第33-38页 |
| 2.4.1 仿真场景 | 第33-34页 |
| 2.4.2 仿真参数 | 第34-35页 |
| 2.4.3 仿真指标 | 第35-36页 |
| 2.4.4 仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 车辆主动安全技术的研究 | 第40-54页 |
| 3.1 车辆安全辅助技术 | 第40-41页 |
| 3.1.1 车辆状况信息检测系统 | 第40页 |
| 3.1.2 交通环境感知系统 | 第40-41页 |
| 3.2 多级预警模型 | 第41-42页 |
| 3.3 层次分析法 | 第42-46页 |
| 3.3.1 层次分析法理论 | 第42-45页 |
| 3.3.2 一致性检测 | 第45-46页 |
| 3.4 灰色模糊评价 | 第46-50页 |
| 3.4.1 灰色模糊理论简介 | 第46-47页 |
| 3.4.2 灰色模糊综合评价算法 | 第47-49页 |
| 3.4.3 车辆安全距离影响因素 | 第49-50页 |
| 3.5 安全距离模型 | 第50-53页 |
| 3.5.1 安全距离模型 | 第51页 |
| 3.5.2 安全距离的模型分析 | 第51-53页 |
| 3.5.3 预警模型 | 第53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 车辆安全主动控制模型 | 第54-70页 |
| 4.1 车辆控制技术 | 第54-55页 |
| 4.2 车辆控制模型 | 第55-57页 |
| 4.2.1 现有的控制方法 | 第55-56页 |
| 4.2.2 线性二次型最优控制 | 第56页 |
| 4.2.3 LQG控制模型 | 第56-57页 |
| 4.3 车辆的LQG控制模型 | 第57-58页 |
| 4.3.1 转速模型 | 第58页 |
| 4.3.2 车速模型 | 第58页 |
| 4.4 车辆主动安全控制模型 | 第58-60页 |
| 4.4.1 状态方程和观测方程 | 第58-59页 |
| 4.4.2 卡尔曼滤波和代价函数 | 第59页 |
| 4.4.3 反馈控制原理 | 第59-60页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第60-67页 |
| 4.5.1 仿真参数设置 | 第60-62页 |
| 4.5.2 安全距离仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 4.5.3 仿真结果分析 | 第64-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-70页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 工作总结 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |