| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-34页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-28页 |
| 1.2.1 工艺方案设计方法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 特征识别与特征映射方法研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.3 工艺路线优化算法研究现状 | 第23-28页 |
| 1.2.4 国内外研究现状总结 | 第28页 |
| 1.3 科学问题的提出 | 第28-29页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第29-32页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第32-33页 |
| 1.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第二章 面向设备加工能力模型的特征映射方法 | 第34-64页 |
| 2.1 引言 | 第34-35页 |
| 2.2 工艺方案设计本体建模 | 第35-42页 |
| 2.2.1 车削加工中心工艺方案设计时态特点分析 | 第35-36页 |
| 2.2.2 时态本体 | 第36-38页 |
| 2.2.3 工艺方案设计时态本体建模流程 | 第38-40页 |
| 2.2.4 基于OWL的工艺方案设计时态本体模型 | 第40-42页 |
| 2.3 设备加工能力建模 | 第42-51页 |
| 2.3.1 切削成形函数构建 | 第43-46页 |
| 2.3.2 刀具切削刃函数构建 | 第46-47页 |
| 2.3.3 刀具可接近方向选择 | 第47-49页 |
| 2.3.4 设备加工能力时态本体建模 | 第49-51页 |
| 2.4 零件信息模型建模 | 第51-54页 |
| 2.5 面向设备加工能力的特征映射机理分析 | 第54-58页 |
| 2.5.1 特征映射机理 | 第54-56页 |
| 2.5.2 基于蚁群算法的表面聚类 | 第56-58页 |
| 2.6 算例验证 | 第58-63页 |
| 2.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第三章 双主轴单零件装夹方案的工艺路线优化方法 | 第64-90页 |
| 3.1 引言 | 第64页 |
| 3.2 问题描述及模型构建 | 第64-68页 |
| 3.3 基于边选择编码策略的改进遗传算法 | 第68-77页 |
| 3.3.1 算法概述 | 第68-69页 |
| 3.3.2 工艺路线的数据结构 | 第69-70页 |
| 3.3.3 边选择编码策略 | 第70-74页 |
| 3.3.4 适应度函数构建 | 第74-75页 |
| 3.3.5 锦标赛选择法 | 第75页 |
| 3.3.6 顺序交叉操作 | 第75-76页 |
| 3.3.7 基于边选择策略的变异操作 | 第76-77页 |
| 3.4 基于边选择编码策略的遗传算法有效性验证 | 第77-82页 |
| 3.4.1 实例零件ANC-101 | 第77-80页 |
| 3.4.2 遗传算法参数确定 | 第80-81页 |
| 3.4.3 基于边选择编码策略的遗传算法与其它算法比较 | 第81-82页 |
| 3.5 双主轴单零件装夹方案的工艺路线优化算例 | 第82-88页 |
| 3.5.1 零件特征与工步信息 | 第83-87页 |
| 3.5.2 工艺路线优化结果及分析 | 第87-88页 |
| 3.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第四章 双主轴双零件装夹方案的工艺路线优化方法 | 第90-106页 |
| 4.1 引言 | 第90页 |
| 4.2 求解多目标优化问题 | 第90-93页 |
| 4.3 集成主轴/刀塔调度的工艺路线优化问题建模 | 第93-96页 |
| 4.3.1 模型的变量描述 | 第93-95页 |
| 4.3.2 数学模型建立 | 第95-96页 |
| 4.4 改进非支配遗传算法NSGA II | 第96-102页 |
| 4.4.1 NSGA与NSGA II的区别 | 第97-98页 |
| 4.4.2 快速非支配排序方法 | 第98-99页 |
| 4.4.3 拥挤度计算 | 第99-100页 |
| 4.4.4 工艺路线的数据结构及遗传算子 | 第100页 |
| 4.4.5 混合邻域搜索的NSGA II | 第100-102页 |
| 4.5 双主轴双零件装夹方案的加工算例 | 第102-104页 |
| 4.5.1 双主轴双零件加工算例 | 第102-104页 |
| 4.6 本章小结 | 第104-106页 |
| 第五章 CAPP系统框架与实例验证 | 第106-138页 |
| 5.1 引言 | 第106页 |
| 5.2 面向车削加工中心的CAPP系统架构 | 第106-113页 |
| 5.2.1 面向车削加工中心的CAPP体系架构 | 第107-109页 |
| 5.2.2 时态本体模型间的映射关系 | 第109-110页 |
| 5.2.3 面向车削加工中心的CAPP系统关键技术 | 第110-112页 |
| 5.2.4 CAPP系统各部分功能实现及相关技术 | 第112-113页 |
| 5.3 工业机器人关键零件加工案例背景 | 第113-117页 |
| 5.3.1 应用背景介绍 | 第113-115页 |
| 5.3.2 工业机器人中的车/铣类零件 | 第115-117页 |
| 5.4 车削加工中心介绍与设备加工能力建模 | 第117-119页 |
| 5.5 工业机器人关键零件的特征映射 | 第119-128页 |
| 5.5.1 零件表面信息获取 | 第120-125页 |
| 5.5.2 表面聚类 | 第125-128页 |
| 5.6 工艺路线优化 | 第128-135页 |
| 5.6.1 工步信息与工步顺序约束 | 第128-130页 |
| 5.6.2 双主轴单工件装夹方案的工艺路线优化实例 | 第130-132页 |
| 5.6.3 双主轴双零件装夹方案的工艺路线优化实例 | 第132-135页 |
| 5.6.4 工艺路线仿真验证 | 第135页 |
| 5.7 本章小结 | 第135-138页 |
| 第六章 总结与展望 | 第138-142页 |
| 6.1 总结 | 第138-140页 |
| 6.1.1 研究总结 | 第138-139页 |
| 6.1.2 主要创新点 | 第139-140页 |
| 6.2 研究展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-150页 |
| 攻读博士学位期间录用和发表的论文 | 第150-151页 |
| 攻读博士学位期间获得的专利和软件著作权 | 第151页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-155页 |
