| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究概况及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 控制系统总体方案设计 | 第13-19页 |
| 2.1 一次性输液器总装配装置的工艺流程 | 第13页 |
| 2.2 控制系统的工程需求分析 | 第13-16页 |
| 2.3 控制系统总体方案 | 第16-19页 |
| 3 控制系统的设计 | 第19-46页 |
| 3.1 控制系统的硬件设计 | 第19-29页 |
| 3.2 控制系统的软件设计 | 第29-46页 |
| 4 控制系统关键指标的控制策略 | 第46-65页 |
| 4.1 执行机构良好的协同配合性 | 第46-60页 |
| 4.2 监测的实时性 | 第60-61页 |
| 4.3 控制的可靠性 | 第61-62页 |
| 4.4 维护的便利性 | 第62-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录1 输液器总装配装置控制系统的I/O分配表 | 第71-75页 |
| 附录2 攻读学位期间申请专利目录 | 第75页 |