| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 北斗卫星导航技术 | 第10-11页 |
| 1.4 北斗卫星导航系统工作原理 | 第11-16页 |
| 1.4.1 北斗卫星工作轨道 | 第11-13页 |
| 1.4.2 北斗卫星定位系统接收机制 | 第13-14页 |
| 1.4.3 理论工作模型 | 第14-15页 |
| 1.4.4 观测量误差 | 第15-16页 |
| 1.5 ZigBee传感技术 | 第16-20页 |
| 1.5.1 ZigBee概述 | 第16-17页 |
| 1.5.2 ZigBee网络组成 | 第17-18页 |
| 1.5.3 ZigBee技术原理 | 第18-20页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 单频BDS/GPS组合定位的研究 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 单频GPS/BDS组合RTK解算方法 | 第21-28页 |
| 2.2.1 扩展Kalman滤波 | 第21-22页 |
| 2.2.2 单频GPS/BDS组合流动站RTK解算 | 第22-24页 |
| 2.2.3 实验设备 | 第24-25页 |
| 2.2.4 结果分析 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于北斗卫星导航系统的渔船监控系统的构建 | 第29-38页 |
| 3.0 引言 | 第29页 |
| 3.1 北斗卫星海洋渔业综合信息服务系统 | 第29-31页 |
| 3.2 基于北斗卫星的海洋渔业监控系统 | 第31-32页 |
| 3.3 船载终端 | 第32-34页 |
| 3.3.1 船载终端简介 | 第32-33页 |
| 3.3.2 船载终端接口定义 | 第33-34页 |
| 3.4 船载终端功能 | 第34-37页 |
| 3.4.1 定位功能 | 第34页 |
| 3.4.2 短报文通信功能 | 第34-35页 |
| 3.4.3 管理功能 | 第35页 |
| 3.4.4 报警功能 | 第35-36页 |
| 3.4.5 显示和辅助导航功能 | 第36页 |
| 3.4.6 状态监测功能 | 第36页 |
| 3.4.7 扩展功能 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 智慧终端的研制 | 第38-54页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 智慧终端接口设计 | 第38-40页 |
| 4.3 智慧终端硬件设计 | 第40-47页 |
| 4.3.1 UM220芯片测试及板载设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 GPRS模块硬件设计 | 第41-42页 |
| 4.3.3 长距离点对点ZigBee模块设计 | 第42-47页 |
| 4.4 智慧终端数据交换格式设计 | 第47-51页 |
| 4.4.1 智慧终端与船载终端定位通信单元数据交换格式 | 第47-48页 |
| 4.4.2 智慧终端与执法终端、数据目的地址之间数据格式 | 第48-51页 |
| 4.5 智慧终端通信模块软件结构设计 | 第51-53页 |
| 4.5.1 GPRS模块软件结构设计 | 第51-52页 |
| 4.5.2 ZigBee模块软件结构设计 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 无线终端的研制 | 第54-69页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 无线终端接口设计 | 第54-57页 |
| 5.3 无线终端硬件电路设计 | 第57-66页 |
| 5.3.1 电源设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 CPU外围电路设计 | 第58-59页 |
| 5.3.3 无线终端RS-232通信接口设计 | 第59页 |
| 5.3.4 信号线隔离设计 | 第59-60页 |
| 5.3.5 WiFi模块硬件设计 | 第60-61页 |
| 5.3.6 WiFi模块软件配置 | 第61-63页 |
| 5.3.7 预留接口设计 | 第63-64页 |
| 5.3.8 过压保护硬件电路设计 | 第64-65页 |
| 5.3.9 故障直连电路设计 | 第65-66页 |
| 5.4 无线终端串口发送接收软件设计 | 第66-68页 |
| 5.4.1 数据包判定 | 第66-67页 |
| 5.4.2 串口程序设计 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 一、结论 | 第69-70页 |
| 二、展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75-77页 |
