| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机场跑道橡胶胶痕检测方法的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 目视直接检测方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 摩擦系数间接检测方法 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 机场跑道橡胶胶痕的相关特性研究 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 机场跑道橡胶胶痕的形成原因研究 | 第15-17页 |
| 2.2.1 高速切割 | 第15-16页 |
| 2.2.2 高温降解 | 第16-17页 |
| 2.3 机场跑道橡胶胶痕对跑道道面相关参数的影响 | 第17-19页 |
| 2.3.1 对跑道摩擦系数的影响 | 第17-18页 |
| 2.3.2 对跑道平整度的影响 | 第18页 |
| 2.3.3 对跑道裂纹评估的影响 | 第18-19页 |
| 2.4 机场跑道橡胶胶痕的特征分析 | 第19-21页 |
| 2.4.1 橡胶胶痕存在的普遍性 | 第19页 |
| 2.4.2 橡胶胶痕分布的规律性 | 第19-20页 |
| 2.4.3 橡胶胶痕形状的多样性 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 机场跑道橡胶胶痕检测系统设计 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 机场跑道橡胶胶痕检测系统的总体设计方案 | 第22-25页 |
| 3.2.1 系统硬件构成框图 | 第22-23页 |
| 3.2.2 系统软件流程图 | 第23-25页 |
| 3.3 车载移动终端子系统 | 第25-28页 |
| 3.3.1 车载移动终端硬件设计 | 第25-27页 |
| 3.3.2 车载移动终端平台设计 | 第27-28页 |
| 3.4 无线通信子系统 | 第28-31页 |
| 3.4.1 嵌入式串口-以太网-无线网模块 | 第28-29页 |
| 3.4.2 基于socket套接字的数据通信平台选择 | 第29-31页 |
| 3.5 远程遥控子系统 | 第31-33页 |
| 3.5.1 MFC简介 | 第31页 |
| 3.5.2 基于MFC的远程遥控平台设计 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 机场跑道橡胶胶痕的检测算法研究 | 第34-46页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 基于灰度化的图像特征提取算法 | 第34-36页 |
| 4.3 基于RGB颜色空间的图像特征提取算法 | 第36-39页 |
| 4.3.1 机场跑道识别区的颜色特征分析 | 第37-38页 |
| 4.3.2 基于RGB颜色空间的胶痕检测算法 | 第38-39页 |
| 4.4 基于BP神经网络的图像特征提取算法 | 第39-44页 |
| 4.4.1 BP神经网络模型及算法简介 | 第39-42页 |
| 4.4.2 BP神经网络与灰度化的胶痕检测算法结合 | 第42-43页 |
| 4.4.3 BP神经网络与RGB颜色空间的胶痕检测算法结合 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 系统样机实验与数据分析 | 第46-61页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 系统初始化功能的实现 | 第46-48页 |
| 5.2.1 车载移动终端子系统初始化 | 第46-48页 |
| 5.2.2 远程监控子系统初始化 | 第48页 |
| 5.3 胶痕图像采集及恢复功能的实现 | 第48-50页 |
| 5.3.1 胶痕图像的采集 | 第48-49页 |
| 5.3.2 胶痕图像的恢复 | 第49-50页 |
| 5.4 无线通信功能的实现 | 第50-52页 |
| 5.4.1 传输速率的测试 | 第51-52页 |
| 5.4.2 数据丢失率的测试 | 第52页 |
| 5.5 胶痕自动检测功能的实现 | 第52-60页 |
| 5.5.1 基于灰度化的胶痕检测结果 | 第52-54页 |
| 5.5.2 基于RGB颜色空间的胶痕检测结果 | 第54-56页 |
| 5.5.3 基于BP神经网络的胶痕检测结果 | 第56-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表论文及专利 | 第67页 |
