中距离三维激光扫描仪点云数据获取与处理方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 三维激光扫描基本原理和关键技术 | 第19-25页 |
| 2.1 三维激光扫描系统概述 | 第19页 |
| 2.2 三维激光扫描仪分类 | 第19-21页 |
| 2.2.1 按系统运行平台分类 | 第19-20页 |
| 2.2.2 按有效扫描距离分类 | 第20页 |
| 2.2.3 按测量方式分类 | 第20-21页 |
| 2.3 激光测距原理 | 第21-23页 |
| 2.4 三维激光扫描系统工作原理 | 第23-24页 |
| 2.5 三维激光扫描测量注意事项 | 第24-25页 |
| 第3章 三维激光扫描实现方案 | 第25-32页 |
| 3.1 三维激光扫描测量实现的硬件选择 | 第25-27页 |
| 3.1.1 选取原则 | 第25-26页 |
| 3.1.2 硬件参数要求 | 第26页 |
| 3.1.3 硬件组成和功能 | 第26-27页 |
| 3.2 扫描雷达和电控平台硬件选取 | 第27-30页 |
| 3.2.1 激光雷达选取 | 第27-28页 |
| 3.2.2 电控旋转平台选取 | 第28-30页 |
| 3.3 数据通讯模块选取 | 第30页 |
| 3.4 硬件组装 | 第30-31页 |
| 3.5 数据采集软件设计 | 第31-32页 |
| 第4章 数据采集和处理方法研究 | 第32-44页 |
| 4.1 激光雷达控制模块 | 第32-37页 |
| 4.1.1 测距指令解析 | 第32-33页 |
| 4.1.2 激光器串口通讯原理 | 第33-34页 |
| 4.1.3 串口初始化及相关设定程序 | 第34-36页 |
| 4.1.4 串口数据通讯难点分析 | 第36-37页 |
| 4.2 电机控制和三维扫描实现的技术方法 | 第37-39页 |
| 4.2.1 电机参数设计 | 第37页 |
| 4.2.2 电机控制方法 | 第37-38页 |
| 4.2.3 三维扫描实现方法 | 第38-39页 |
| 4.3 数据解算实现的技术方法 | 第39-44页 |
| 4.3.1 数据分析 | 第39-40页 |
| 4.3.2 距离解算 | 第40-42页 |
| 4.3.3 三维点云输出 | 第42-44页 |
| 第5章 扫描误差改进及建模方法研究 | 第44-54页 |
| 5.1 扫描误差改进 | 第44-46页 |
| 5.1.1 改进方法 | 第44-45页 |
| 5.1.2 精度评定 | 第45-46页 |
| 5.2 单站扫描成果展示 | 第46-48页 |
| 5.3 三维模型构建 | 第48-54页 |
| 5.3.1 点云拼接方法和特征点选择 | 第48-49页 |
| 5.3.2 多站点云拼接 | 第49-51页 |
| 5.3.3 成果展示 | 第51-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 导师及作者介绍 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的文章 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
