| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 室内定位技术的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 惯导数据应用在室内定位技术中的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 轨迹匹配算法的研究现状 | 第13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 轨迹匹配算法的室内定位系统模型与基本理论 | 第16-24页 |
| 2.1 位置指纹数据库的建立方法 | 第16-18页 |
| 2.2 轨迹匹配算法的室内定位系统结构 | 第18-20页 |
| 2.3 图论的矩阵表示和常用算法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 图论的矩阵表示 | 第20-22页 |
| 2.3.2 图论的常用算法 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 惯导数据处理及轨迹特征提取 | 第24-42页 |
| 3.1 用户相对运动轨迹 | 第24-32页 |
| 3.1.1 惯导器件 | 第24-25页 |
| 3.1.2 行人航迹推算法 | 第25-26页 |
| 3.1.3 计步和步长估计 | 第26-30页 |
| 3.1.4 航向角计算 | 第30-32页 |
| 3.2 用户所有可能运动轨迹的特征提取 | 第32-41页 |
| 3.2.1 转角矩阵的构造方法 | 第32-35页 |
| 3.2.2 霍夫变换 | 第35-37页 |
| 3.2.3 角点检测 | 第37-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 终端运动轨迹匹配算法研究 | 第42-59页 |
| 4.1 矩阵的自动生成 | 第42-47页 |
| 4.1.1 线段的完全分解与组合 | 第42-45页 |
| 4.1.2 权值矩阵和转角矩阵的自动生成 | 第45-47页 |
| 4.2 基于惯导数据的轨迹匹配算法 | 第47-52页 |
| 4.2.1 坐标转换 | 第47-49页 |
| 4.2.2 轨迹匹配算法的原理及步骤 | 第49-51页 |
| 4.2.3 轨迹匹配算法的仿真结果及分析 | 第51-52页 |
| 4.3 在线定位阶段 | 第52-58页 |
| 4.3.1 位置指纹数据库的建立 | 第52-56页 |
| 4.3.2 Ｋ近邻算法 | 第56-57页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |