| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展概述 | 第9-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 摄像机的标定 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 摄像机标定中坐标系的关系 | 第15-20页 |
| 2.2.1 摄像机模型和它的光学成像过程 | 第17-20页 |
| 2.3 传统的摄像机标定方法 | 第20-25页 |
| 2.3.1 Tsai's万能摄像机标定法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 Weng’s摄像机标定法 | 第21-23页 |
| 2.3.3 张正友平板标定法 | 第23-25页 |
| 2.4 标定实验结果及分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 图像的预处理 | 第27-33页 |
| 3.1 中值滤波 | 第27-28页 |
| 3.2 直方图均衡化 | 第28页 |
| 3.3 拉普拉斯锐化 | 第28-29页 |
| 3.4 图像预处理结果 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 特征点的提取算法和立体匹配算法 | 第33-46页 |
| 4.1 特征点的提取 | 第33-35页 |
| 4.2 立体匹配算法 | 第35-43页 |
| 4.2.1 相关匹配法 | 第36-38页 |
| 4.2.2 RANSAC法 | 第38-39页 |
| 4.2.3 最小中值法 | 第39-41页 |
| 4.2.4 结合张正友匹配法和RANSAC法的立体匹配算法 | 第41-43页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 三维数据的获取与三维重构 | 第46-59页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 三维立体视觉视差原理 | 第46-49页 |
| 5.2.1 空间点的重建算法 | 第47-49页 |
| 5.3 三维重构的原理 | 第49-52页 |
| 5.3.1 三维重构基本方法 | 第49页 |
| 5.3.2 三角剖分算法 | 第49-50页 |
| 5.3.3 算法描述 | 第50-52页 |
| 5.4 实验与分析 | 第52-54页 |
| 5.4.1 逐点插入法的执行步骤 | 第52-53页 |
| 5.4.2 Lop优化 | 第53-54页 |
| 5.5 三维重构效果显示 | 第54-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |