| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 汽车零部件的存储 | 第11-13页 |
| 1.1.1 企业及汽车 4S店零部件存储的现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 汽车零部件存储管理的作用 | 第12-13页 |
| 1.2 自动化立体仓库简介与发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第15页 |
| 1.4 研究内容及拟解决的问题 | 第15-17页 |
| 第二章 小型汽车零部件自动化立体仓库总体规划 | 第17-30页 |
| 2.1 自动化立体仓库的总体规划与设计基础 | 第17-19页 |
| 2.2 小型汽车零部件自动化立体仓库的规划设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 设计需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 空间规划设计 | 第20-22页 |
| 2.3 货架及设备配置选择 | 第22-25页 |
| 2.3.1 货架类型选择 | 第22-23页 |
| 2.3.2 堆垛机类型选择 | 第23-24页 |
| 2.3.3 出入库平台的类型选择 | 第24-25页 |
| 2.4 RFID技术应用 | 第25-29页 |
| 2.4.1 RFID技术原理及优势 | 第25-27页 |
| 2.4.2 RFID技术的自动化立体仓库的总体设计 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 汽车零部件存储单元格与货架设计 | 第30-47页 |
| 3.1 零部件存储单元格尺寸的确定 | 第30-34页 |
| 3.1.1 零部件单元格中的各项间隙 | 第30-32页 |
| 3.1.2 零部件盒装单元尺寸确定 | 第32-34页 |
| 3.2 零部件货位布置与货架尺寸的确定 | 第34-36页 |
| 3.2.1 零部件货位布置与优化存储 | 第34-35页 |
| 3.2.2 货架尺寸的确定 | 第35-36页 |
| 3.3 货架结构选择及稳定性要求 | 第36-38页 |
| 3.4 货架结构载荷及力学分析 | 第38-43页 |
| 3.5 基于能耗优化的创新货架形式 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 单立柱有轨巷道堆垛机设计与分析 | 第47-65页 |
| 4.1 单立柱有轨巷道堆垛机简介 | 第47-48页 |
| 4.2 单立柱有轨巷道堆垛机的整体设计 | 第48-55页 |
| 4.2.1 机架结构设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 水平行走机构设计 | 第50-52页 |
| 4.2.3 垂直升降机构设计 | 第52-54页 |
| 4.2.4 载货台及货叉设计 | 第54-55页 |
| 4.3 结构部件力学分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 机架结构载荷及分析 | 第55-58页 |
| 4.3.2 货叉结构载荷及分析 | 第58-60页 |
| 4.4 堆垛机控制及关键问题分析 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结构部件的有限元分析 | 第65-78页 |
| 5.1 有限元分析与Simulation软件概述 | 第65-68页 |
| 5.1.1 有限元分析概述 | 第65-66页 |
| 5.1.2 Simulation软件概述 | 第66-68页 |
| 5.2 货架结构有限元分析 | 第68-70页 |
| 5.3 堆垛机关键部件有限元分析 | 第70-77页 |
| 5.3.1 堆垛机单立柱的静力分析 | 第70-73页 |
| 5.3.2 货叉结构的静力分析 | 第73-75页 |
| 5.3.3 载货台的静力分析 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 小型汽车零部件立体仓库虚拟装配与仿真 | 第78-87页 |
| 6.1 虚拟装配的简介 | 第78-79页 |
| 6.2 基于CATIA的小型汽车零部件立体仓库系统的虚拟装配 | 第79-80页 |
| 6.3 小型汽车零部件立体仓库系统的DMU仿真 | 第80-86页 |
| 6.3.1 CATIA中的DMU模块介绍 | 第80-81页 |
| 6.3.2 CATIA V5中的DMU运动机构仿真分析步骤 | 第81-82页 |
| 6.3.3 基于DMU运动机构的小型汽车零部件立体仓库系统运动分析 | 第82-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附件 | 第95页 |
