推土机工作装置自动控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容及意义 | 第12-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第13-15页 |
| 第二章 传动系统及作业过程分析 | 第15-28页 |
| 2.1 传动系分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 液力机械传动系 | 第15-17页 |
| 2.1.2 静液压传动系 | 第17-19页 |
| 2.2 液压系统分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 工作装置的液压系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 变速转向液压系统原理分析 | 第20-21页 |
| 2.3 作业过程分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 铲土过程分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 运土过程分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 卸土过程分析 | 第24-25页 |
| 2.3.4 回程作业 | 第25页 |
| 2.4 牵引性能分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 工作装置自动控制方案设计 | 第28-43页 |
| 3.1 系统的描述及基本要求 | 第28-29页 |
| 3.1.1 工作装置的自动控制系统 | 第28-29页 |
| 3.1.2 自动控制系统改造的原则 | 第29页 |
| 3.2 工作装置自动化的方案的制定 | 第29-30页 |
| 3.3 数据采集的选择 | 第30-37页 |
| 3.3.1 车辆参数测置系统 | 第30-31页 |
| 3.3.2 控制信号的选择 | 第31-36页 |
| 3.3.3 PID控制器 | 第36-37页 |
| 3.4 铲刀水平位置自动调整技术 | 第37-38页 |
| 3.4.1 机械仿形法 | 第38页 |
| 3.4.2 倾斜角控制法 | 第38页 |
| 3.5 微机控制单元(ECU) | 第38-41页 |
| 3.5.1 电子控制器单元的主要功能 | 第40页 |
| 3.5.2 8098单片机的介绍 | 第40-41页 |
| 3.6 执行机构 | 第41页 |
| 3.7 传感器的选择 | 第41-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统模型的建立及特性分析 | 第43-57页 |
| 4.1 发动机建模 | 第43-45页 |
| 4.1.1 发动机稳态特性建模 | 第43-44页 |
| 4.1.2 发动机的动力性数学模型 | 第44-45页 |
| 4.2 液压系统建模 | 第45-54页 |
| 4.2.1 先导式电液比例方向控制阀 | 第45-52页 |
| 4.2.2 比例放大器 | 第52-53页 |
| 4.2.3 定量泵 | 第53-54页 |
| 4.3 土壤建模 | 第54-55页 |
| 4.4 滑转率 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 整机模型仿真与分析 | 第57-68页 |
| 5.1 整机模型框图建立 | 第57-58页 |
| 5.2 仿真与分析 | 第58-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
