| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状和趋势 | 第12-17页 |
| ·国内外不锈钢制品生产加工技术现状与趋势 | 第12-13页 |
| ·物料自动传输技术的现状与发展概况 | 第13-17页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第17-19页 |
| ·课题的来源 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 不锈钢锅体生产线高温物料自动传输系统的方案设计 | 第19-28页 |
| ·目前不锈钢锅体高温物料传输现状及其问题 | 第19-21页 |
| ·不锈钢锅体高温物料自动传输系统方案 | 第21-22页 |
| ·传输系统关键部件设计 | 第22-27页 |
| ·传送带的设计 | 第23页 |
| ·机械手的设计 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 高温物料自动传输系统的控制系统设计 | 第28-39页 |
| ·概述 | 第28-30页 |
| ·高温物料自动传输系统控制程序的控制流程 | 第30-34页 |
| ·高温物料自动传输过程 | 第30-31页 |
| ·系统控制技术要求 | 第31-32页 |
| ·控制算法 | 第32-33页 |
| ·控制方式与故障报警 | 第33-34页 |
| ·控制系统硬件设计(PLC) | 第34-38页 |
| ·PLC系统设计原则 | 第34-35页 |
| ·PLC控制系统的硬件设计 | 第35-37页 |
| ·本项目的硬件选型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 高温物料自动传输系统的PLC程序设计 | 第39-53页 |
| ·生产流水线新传输系统的工作过程 | 第39-42页 |
| ·上料机械手的控制程序设计 | 第42-45页 |
| ·下料堆垛机械手的控制程序设计 | 第45-47页 |
| ·工件堆垛的实现 | 第47-52页 |
| ·堆垛方法 | 第47-49页 |
| ·堆垛程序 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |