| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究发展与现状 | 第12-13页 |
| 1.3 嵌入式系统简介 | 第13-14页 |
| 1.4 门禁系统简介 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要工作和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 人脸识别相关算法原理 | 第17-29页 |
| 2.1 人脸图像预处理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 灰度化 | 第17-18页 |
| 2.1.2 直方图均匀化 | 第18-19页 |
| 2.1.3 中值滤波 | 第19-20页 |
| 2.2 基于Haar特征的Adaboost人脸检测 | 第20-24页 |
| 2.2.1 矩形特征与积分图 | 第20-22页 |
| 2.2.2 Adaboost算法 | 第22页 |
| 2.2.3 级联分类器 | 第22-24页 |
| 2.3 基于PCA的人脸识别算法 | 第24-27页 |
| 2.3.1 K-L变换和奇异值分解 | 第25-26页 |
| 2.3.2 人脸图像的训练和识别 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 嵌入式Linux系统平台的实现 | 第29-50页 |
| 3.1 系统硬件平台 | 第29-33页 |
| 3.1.1 ARM处理器介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.2 硬件系统 | 第30-32页 |
| 3.1.3 电子锁介绍 | 第32-33页 |
| 3.2 开发环境搭建 | 第33-34页 |
| 3.2.1 交叉编译和交叉编译工具链 | 第33-34页 |
| 3.2.2 交叉编译工具链的安装 | 第34页 |
| 3.3 Bootloader移植 | 第34-37页 |
| 3.3.1 Bootloader简介 | 第34-35页 |
| 3.3.2 Bootloader的选择 | 第35-36页 |
| 3.3.3 U-boot启动过程 | 第36-37页 |
| 3.3.4 U-boot移植 | 第37页 |
| 3.4 Linux内核裁剪移植 | 第37-38页 |
| 3.4.1 Linux简介 | 第37页 |
| 3.4.2 Linux移植 | 第37-38页 |
| 3.5 根文件系统构建 | 第38-40页 |
| 3.5.1 根文件系统简介 | 第38-39页 |
| 3.5.2 Busybox移植 | 第39-40页 |
| 3.6 嵌入式Linux系统主要设备驱动开发 | 第40-49页 |
| 3.6.1 字符设备驱动框架分析 | 第41页 |
| 3.6.2 V4L2摄像头驱动框架分析 | 第41-44页 |
| 3.6.3 Framebuffer显示器驱动框架分析 | 第44-46页 |
| 3.6.4 触摸屏和按键驱动框架分析 | 第46-47页 |
| 3.6.5 RTC驱动框架分析 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统应用软件开发 | 第50-69页 |
| 4.1 应用程序需求分析 | 第50-53页 |
| 4.1.1 前台程序设计实现 | 第51-52页 |
| 4.1.2 后台程序设计实现 | 第52-53页 |
| 4.2 Opencv开源视觉库 | 第53-55页 |
| 4.2.1 Opencv介绍 | 第53页 |
| 4.2.2 Opencv2.4.9 移植 | 第53-55页 |
| 4.3 摄像头图像数据采集 | 第55-58页 |
| 4.3.1 V4L2重要数据结构 | 第55-56页 |
| 4.3.2 摄像头采集程序的实现 | 第56-58页 |
| 4.4 人脸检测程序 | 第58-60页 |
| 4.5 人脸训练和识别 | 第60-65页 |
| 4.5.1 人脸训练部分 | 第61-63页 |
| 4.5.2 人脸识别部分 | 第63-65页 |
| 4.6 电子锁控制程序 | 第65页 |
| 4.7 基于FreeType自制GUI | 第65-68页 |
| 4.8 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第69-73页 |
| 5.1 人脸检测部分测试 | 第69-70页 |
| 5.2 人脸识别部分测试 | 第70页 |
| 5.3 功能测试 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 总结 | 第73页 |
| 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |