| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 自动装填技术在大口径火炮系统中的应用现状与发展 | 第8-9页 |
| 1.3 PLC技术在火控系统中的应用现状与发展 | 第9-10页 |
| 1.4 本文所做的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第11-16页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第11页 |
| 2.2 系统架构设计 | 第11-13页 |
| 2.3 系统工作流程设计 | 第13-14页 |
| 2.4 系统各动作机构设计指标 | 第14-15页 |
| 2.5 方案可行性分析 | 第15页 |
| 2.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 3 系统硬件设计及选型 | 第16-32页 |
| 3.1 系统硬件结构设计及控制方法描述 | 第16-23页 |
| 3.1.1 供弹子系统 | 第16-18页 |
| 3.1.2 输弹子系统 | 第18-20页 |
| 3.1.3 供输药子系统 | 第20-23页 |
| 3.2 硬件选型 | 第23-31页 |
| 3.2.1 主控器选型 | 第23-25页 |
| 3.2.2 电机选型 | 第25-28页 |
| 3.2.3 驱动器选型 | 第28-29页 |
| 3.2.4 编码器选型 | 第29页 |
| 3.2.5 传感器选型 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统软件设计 | 第32-48页 |
| 4.1 下位机软件设计 | 第32-44页 |
| 4.1.1 弹丸装填 | 第33-38页 |
| 4.1.2 模块药装填 | 第38-42页 |
| 4.1.3 CAN总线通信 | 第42-43页 |
| 4.1.4 PID算法在电机控制中的应用 | 第43-44页 |
| 4.2 上位机软件设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 数据通信 | 第44-46页 |
| 4.2.2 软件结构及功能 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统综合性能测试及结果分析 | 第48-59页 |
| 5.1 机构基本功能验证 | 第48-51页 |
| 5.2 机构动作性能测试 | 第51-55页 |
| 5.2.1 弹仓动作时间测试 | 第52页 |
| 5.2.2 弹仓定位精度测试 | 第52-55页 |
| 5.3 系统射速指标验证 | 第55页 |
| 5.4 CANopen网络通信负载率测试 | 第55-57页 |
| 5.5 PLC负荷监测 | 第57-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |