多帧联合检测与跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-16页 |
| 第二章 多帧联合检测技术基础理论 | 第16-29页 |
| 2.1 警戒雷达系统下的算法模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 目标动态模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 量测模型 | 第18-20页 |
| 2.2 多帧联合检测算法原理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 多帧积累统计量选择 | 第20-22页 |
| 2.2.2 迭代优化算法 | 第22-24页 |
| 2.2.3 算法流程 | 第24-25页 |
| 2.3 仿真分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 检测性能指标 | 第27页 |
| 2.3.2 仿真结果 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 机动目标多帧联合检测技术研究 | 第29-47页 |
| 3.1 机动目标问题概述 | 第29-32页 |
| 3.1.1 传统转移状态集合设计方法 | 第29-31页 |
| 3.1.2 机动目标难点分析 | 第31-32页 |
| 3.2 改进的机动目标MFD算法 | 第32-41页 |
| 3.2.1 基于历史积累路径的加速度估计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 基于当前统计模型的搜索范围设计 | 第35-41页 |
| 3.2.3 机动目标MFD算法流程 | 第41页 |
| 3.3 仿真与性能分析 | 第41-46页 |
| 3.3.1 机动目标场景 | 第42-43页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 滑窗结构多帧联合检测的跟踪方法研究 | 第47-64页 |
| 4.1 问题概述 | 第47-51页 |
| 4.1.1 滑窗批处理结构特点分析 | 第49-50页 |
| 4.1.2 多帧联合检测与跟踪技术介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 基于贝叶斯理论的点迹序列融合 | 第51-54页 |
| 4.2.1 贝叶斯理论 | 第51-53页 |
| 4.2.2 点迹序列融合模型建立 | 第53-54页 |
| 4.3 点迹序列融合算法 | 第54-58页 |
| 4.3.1 噪声白化预处理 | 第54-55页 |
| 4.3.2 最优滤波算法 | 第55-58页 |
| 4.4 航迹管理策略 | 第58-59页 |
| 4.5 仿真与性能分析 | 第59-63页 |
| 4.5.1 跟踪性能评价指标 | 第59-60页 |
| 4.5.2 仿真结果 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 MFDT技术工程实现方案及实测验证 | 第64-69页 |
| 5.1 算法工程实现方案 | 第64-66页 |
| 5.1.1 滑窗MFD多通道并行处理结构 | 第64-65页 |
| 5.1.2 滑窗MFD的存储结构 | 第65-66页 |
| 5.2 某型雷达实测处理结果 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
