| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 重型卡车驾驶室悬置系统简介 | 第16-18页 |
| 1.2.1 全浮式驾驶室悬置系统结构 | 第16-17页 |
| 1.2.2 驾驶室悬架系统控制方式 | 第17-18页 |
| 1.3 MRD及其相关理论的发展概况 | 第18-24页 |
| 1.3.1 MRD稳态电流模型研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 MRD瞬态特性研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.3 MRD控制方法研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.4 MRD建模及控制问题和发展方向 | 第23-24页 |
| 1.4 半主动控制研究现状 | 第24-26页 |
| 1.4.1 半主动控制研究现状 | 第24-25页 |
| 1.4.2 含时滞的半主动控制研究现状 | 第25-26页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 磁流变阻尼器动态特性及控制研究 | 第28-69页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 MRD稳态动力模型 | 第28-47页 |
| 2.2.1 MRD基本工作原理 | 第28-29页 |
| 2.2.2 MRD动力性能测试 | 第29页 |
| 2.2.3 磁流变阻尼器工作特性分析 | 第29-32页 |
| 2.2.4 不含时滞的MRD动力模型 | 第32-45页 |
| 2.2.5 模型对比分析 | 第45-47页 |
| 2.3 MRD瞬态动力模型 | 第47-58页 |
| 2.3.1 MRD响应特性分析 | 第48-52页 |
| 2.3.2 MRD瞬态响应特性测试 | 第52-57页 |
| 2.3.3 MRD瞬态响应模型 | 第57-58页 |
| 2.4 MRD的控制方法 | 第58-67页 |
| 2.4.1 闭环控制 | 第59-62页 |
| 2.4.2 开环控制 | 第62-65页 |
| 2.4.3 反馈线性化控制 | 第65-67页 |
| 2.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第3章 含有时滞的振动半主动控制研究 | 第69-96页 |
| 3.1 引言 | 第69页 |
| 3.2 振动半主动控制概述 | 第69-78页 |
| 3.2.1 振动半主动控制原理 | 第69-73页 |
| 3.2.2 半主动隔振效果评价 | 第73-76页 |
| 3.2.3 驾驶室悬置系统被动隔振特性 | 第76-78页 |
| 3.3 振动半主动控制方法 | 第78-89页 |
| 3.3.1 天棚阻尼控制 | 第78-81页 |
| 3.3.2 状态反馈最优控制 | 第81-84页 |
| 3.3.3 时滞对半主动控制的影响 | 第84-89页 |
| 3.4 含有时滞振动半主动控制 | 第89-95页 |
| 3.4.1 自适应天棚控制 | 第89-90页 |
| 3.4.2 时滞最优控制 | 第90-93页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第93-95页 |
| 3.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第4章 驾驶室动力学建模及振动半主动控制数值仿真研究 | 第96-116页 |
| 4.1 引言 | 第96页 |
| 4.2 重卡驾驶室悬置系统建模 | 第96-103页 |
| 4.2.1 重卡驾驶室悬置动力学模型 | 第96-100页 |
| 4.2.2 路面不平度 | 第100-102页 |
| 4.2.3 舒适度的评价方法 | 第102-103页 |
| 4.3 半主动控制器设计 | 第103-110页 |
| 4.3.1 自适应PID控制 | 第103-106页 |
| 4.3.2 自适应天棚控制 | 第106-109页 |
| 4.3.3 时滞最优控制 | 第109-110页 |
| 4.4 仿真评估 | 第110-114页 |
| 4.4.1 仿真参数 | 第110-111页 |
| 4.4.2 控制仿真结果分析 | 第111-113页 |
| 4.4.3 失效安全性分析 | 第113-114页 |
| 4.5 本章小结 | 第114-116页 |
| 第5章 驾驶室振动半主动控制实验研究 | 第116-128页 |
| 5.1 引言 | 第116页 |
| 5.2 1/4 驾驶室悬置系统半主动控制实验研究 | 第116-124页 |
| 5.2.1 实验平台设计 | 第116-120页 |
| 5.2.2 控制程序设计 | 第120-121页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第121-124页 |
| 5.3 驾驶室悬置系统实验研究 | 第124-127页 |
| 5.3.1 实验原理 | 第124-125页 |
| 5.3.2 测试结果分析 | 第125-127页 |
| 5.4 本章小结 | 第127-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-141页 |
| 攻读学位期间发表的论文及其它成果 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 个人简历 | 第144页 |