基于无线网络技术的自动仓储监控系统研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 自动仓储系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 工业网络技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 自动仓储仿真系统及工作流程 | 第18-32页 |
| 2.1 自动仓储系统 | 第18-25页 |
| 2.1.1 自动仓储系统分类 | 第18-19页 |
| 2.1.2 自动仓储仿真系统构成 | 第19-20页 |
| 2.1.3 系统内部现场设备布局 | 第20-21页 |
| 2.1.4 通讯站点地址设置 | 第21-25页 |
| 2.2 货位自动寻址 | 第25-27页 |
| 2.2.1 自动寻址简介 | 第25页 |
| 2.2.2 认址装置和认址方式 | 第25-27页 |
| 2.2.3 激光测距和条码定位技术 | 第27页 |
| 2.3 货位管理与货物信息识别 | 第27-30页 |
| 2.3.1 货位管理 | 第27-29页 |
| 2.3.2 货物信息识别 | 第29-30页 |
| 2.4 自动仓储系统工作流程 | 第30-31页 |
| 2.4.1 入库作业流程 | 第30页 |
| 2.4.2 出库作业流程 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 堆垛机控制系统设计 | 第32-48页 |
| 3.1 控制系统网络结构 | 第32-33页 |
| 3.2 堆垛机设备选型 | 第33-34页 |
| 3.3 堆垛机定位技术与工作过程 | 第34-40页 |
| 3.3.1 堆垛机水平定位技术 | 第34-36页 |
| 3.3.2 堆垛机垂直定位技术 | 第36-37页 |
| 3.3.3 堆垛机工作过程 | 第37-40页 |
| 3.4 堆垛机PLC控制程序设计 | 第40-46页 |
| 3.4.1 PLC控制程序结构 | 第40页 |
| 3.4.2 硬件组态与程序设计 | 第40-44页 |
| 3.4.3 PLC与PLC之间通讯程序 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 监控系统开发 | 第48-62页 |
| 4.1 监控系统总体框架 | 第48-49页 |
| 4.2 程序接口设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 OPC通讯接口 | 第49-53页 |
| 4.2.2 与PLC的接口 | 第53页 |
| 4.2.3 与数据库的接口 | 第53-55页 |
| 4.3 监控软件设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 用户登录设计 | 第55页 |
| 4.3.2 监控软件主界面设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 堆垛机控制功能设计 | 第57-58页 |
| 4.4 数据传输实时性分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 附录A 堆垛机与监控系统数据交互协议 | 第64-65页 |
| 附录B 堆垛机PLC控制器I/O地址分配 | 第65-66页 |
| 附录C 堆垛机工作状态反馈给上位机PLC控制程序 | 第66-68页 |
| 附录D 堆垛机行走PLC控制程序 | 第68-69页 |
| 附录E 载货台升降PLC控制程序 | 第69-70页 |
| 附录F OPC服务器源程序主代码 | 第70-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第80页 |
| 一、发表学术论文 | 第80页 |
| 二、其它科研成果 | 第80页 |
