摄像机标定参数的不确定性分析及三维测量
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 摄像机标定 | 第12页 |
| 1.2.2 标定参数的不确定性 | 第12-14页 |
| 1.2.3 摄像机成像模型 | 第14页 |
| 1.3 基本知识 | 第14-20页 |
| 1.3.1 透视成像模型 | 第14-18页 |
| 1.3.2 摄像机标定的非线性优化算法 | 第18-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 基于平面模板的摄像机标定方法 | 第21-27页 |
| 2.1 摄像机标定基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2 摄像机标定具体实现 | 第22-26页 |
| 2.2.1 单应矩阵H的求解 | 第22页 |
| 2.2.2 初始化内参数 | 第22-25页 |
| 2.2.3 初始化外参数 | 第25页 |
| 2.2.4 内外参数的非线性优化 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 摄像机标定参数的不确定性分析 | 第27-39页 |
| 3.1 摄像机标定的形式化描述 | 第27页 |
| 3.2 图像特征点的不确定性描述 | 第27-28页 |
| 3.3 误差扩散与参数的不确定性 | 第28-29页 |
| 3.3.1 误差扩散理论 | 第28页 |
| 3.3.2 参数不确定性表示 | 第28-29页 |
| 3.4 雅克比矩阵的构造 | 第29-32页 |
| 3.5 模型参数不确定性的影响因素分析 | 第32-35页 |
| 3.5.1 理论分析基础 | 第32-34页 |
| 3.5.2 标定参数的不确定性分析 | 第34页 |
| 3.5.3 模板特征点数量对参数不确定性的影响 | 第34页 |
| 3.5.4 标定图像数量对参数不确定性的影响 | 第34-35页 |
| 3.6 实验结果 | 第35-38页 |
| 3.6.1 实验设置 | 第35-36页 |
| 3.6.2 相机模型 | 第36-37页 |
| 3.6.3 实验结果 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 不同模型三维测量精度比较 | 第39-49页 |
| 4.1 相关知识 | 第39-43页 |
| 4.1.1 重建空间点坐标 | 第39-40页 |
| 4.1.2 双目立体视觉外参数的估计 | 第40-43页 |
| 4.2 实验过程与重建结果的精度比较及分析 | 第43-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 全文总结 | 第49页 |
| 5.2 研究展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简况及联系方式 | 第56-57页 |
| 承诺书 | 第57-58页 |
