基于滑模控制的前后轴双电机电动汽车转矩分配研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 前后轴双电机电动汽车的特点 | 第8页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 电动汽车模型的分析 | 第12-19页 |
| 2.1 前后轴电动汽车的动力学模型 | 第12-13页 |
| 2.2 汽车二自由度跟踪模型 | 第13-18页 |
| 2.2.1 选取系统的目标控制参数 | 第13-14页 |
| 2.2.2 线性理想模型分析 | 第14-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 转矩分配策略研究 | 第19-32页 |
| 3.1 基于最佳滑移率的总转矩控制 | 第19-24页 |
| 3.1.1 车辆滑移率的计算 | 第19页 |
| 3.1.2 车轮的最佳滑移率识别 | 第19-22页 |
| 3.1.3 整车驱动转矩的控制 | 第22-24页 |
| 3.2 滑模控制策略的研究 | 第24-31页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制简介 | 第24页 |
| 3.2.2 滑模控制的原理 | 第24-26页 |
| 3.2.3 滑动模态的几种趋近律 | 第26页 |
| 3.2.4 滑模控制器的设计 | 第26-29页 |
| 3.2.5 基于横摆力矩的转矩分配 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 电动汽车转矩分配系统的建模与仿真 | 第32-49页 |
| 4.1 仿真平台的简介 | 第32页 |
| 4.2 汽车运行状态参数的识别 | 第32-35页 |
| 4.2.1 Carsim汽车模型输入输出变量设置 | 第32-33页 |
| 4.2.2 车轮最佳滑移率计算 | 第33-34页 |
| 4.2.3 汽车总驱动转矩的控制 | 第34-35页 |
| 4.3 完整的转矩控制系统模型建立 | 第35-38页 |
| 4.3.1 汽车仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| 4.3.2 汽车理想模型参数估算 | 第37页 |
| 4.3.3 滑模控制模块建立 | 第37-38页 |
| 4.3.4 电动汽车转矩分配系统仿真图 | 第38页 |
| 4.4 系统仿真结果与分析 | 第38-48页 |
| 4.4.1 仿真参数数据 | 第38-40页 |
| 4.4.2 直线行驶仿真分析 | 第40-42页 |
| 4.4.3 转向行驶仿真分析 | 第42-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 论文总结 | 第49-50页 |
| 5.2 后续展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第54页 |
