| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 能量传递单元概况 | 第13-19页 |
| 1.2.1 缸式液压变压器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 串联式液压变压器研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 集成式液压变压器研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 能量传递单元的应用现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 泵/马达能量传递系统建模与分析 | 第21-41页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 泵/马达能量传递系统介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.1 能量传递控制系统的构成及基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 能量传递系统的工作特点 | 第22页 |
| 2.3 泵/马达能量传递系统机理建模 | 第22-30页 |
| 2.3.1 恒压网络数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 变量机构数学模型 | 第25-29页 |
| 2.3.3 能量传递单元数学模型 | 第29-30页 |
| 2.4 能量传递系统整体特性分析 | 第30-34页 |
| 2.4.1 稳定性分析 | 第31-33页 |
| 2.4.2 可控性分析 | 第33-34页 |
| 2.5 仿真分析 | 第34-40页 |
| 2.5.1 能量传递单元启动特性仿真分析 | 第36-37页 |
| 2.5.2 能量传递单元抗扰特性仿真分析 | 第37-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 能量传递系统压力控制策略研究 | 第41-62页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 控制特性影响因素分析 | 第41页 |
| 3.3 基于前馈补偿的前馈-PID复合控制策略研究 | 第41-48页 |
| 3.3.1 前馈-反馈复合控制原理介绍 | 第42-43页 |
| 3.3.2 能量传递系统前馈-反馈复合控制器的设计 | 第43-44页 |
| 3.3.3 基于前馈-反馈复合控制的启动特性仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.3.4 基于前馈-反馈复合控制的抗扰能力仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.4 基于模糊PID的前馈-反馈复合控制策略研究 | 第48-60页 |
| 3.4.1 模糊PID控制原理介绍 | 第48-49页 |
| 3.4.2 模糊PID控制器设计 | 第49-55页 |
| 3.4.3 基于模糊PID的前馈-反馈复合控制仿真分析 | 第55-60页 |
| 3.5 控制方法的比较 | 第60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 泵/马达能量传递单元压力控制实验研究 | 第62-77页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 泵/马达能量传递系统压力控制实验平台简介 | 第62-67页 |
| 4.2.1 试验台硬件介绍 | 第62-66页 |
| 4.2.2 试验台软件准备 | 第66-67页 |
| 4.3 实验方案设计 | 第67-68页 |
| 4.3.1 实验内容 | 第67页 |
| 4.3.2 操作步骤 | 第67-68页 |
| 4.4 模糊控制器的实现 | 第68-72页 |
| 4.4.1 模糊化过程的程序实现 | 第68-69页 |
| 4.4.2 模糊控制查询表 | 第69-72页 |
| 4.5 能量传递单元压力控制特性实验分析 | 第72-75页 |
| 4.5.1 能量传递单元启动特性实验研究 | 第73-74页 |
| 4.5.2 能量传递单元抗扰能力实验研究 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
