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泵/马达能量传递单元压力控制研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 课题研究背景及意义第11-13页
    1.2 能量传递单元概况第13-19页
        1.2.1 缸式液压变压器研究现状第13-14页
        1.2.2 串联式液压变压器研究现状第14-16页
        1.2.3 集成式液压变压器研究现状第16-18页
        1.2.4 能量传递单元的应用现状第18-19页
    1.3 课题来源及主要研究内容第19-21页
第2章 泵/马达能量传递系统建模与分析第21-41页
    2.1 引言第21页
    2.2 泵/马达能量传递系统介绍第21-22页
        2.2.1 能量传递控制系统的构成及基本原理第21-22页
        2.2.2 能量传递系统的工作特点第22页
    2.3 泵/马达能量传递系统机理建模第22-30页
        2.3.1 恒压网络数学模型第22-25页
        2.3.2 变量机构数学模型第25-29页
        2.3.3 能量传递单元数学模型第29-30页
    2.4 能量传递系统整体特性分析第30-34页
        2.4.1 稳定性分析第31-33页
        2.4.2 可控性分析第33-34页
    2.5 仿真分析第34-40页
        2.5.1 能量传递单元启动特性仿真分析第36-37页
        2.5.2 能量传递单元抗扰特性仿真分析第37-40页
    2.6 本章小结第40-41页
第3章 能量传递系统压力控制策略研究第41-62页
    3.1 引言第41页
    3.2 控制特性影响因素分析第41页
    3.3 基于前馈补偿的前馈-PID复合控制策略研究第41-48页
        3.3.1 前馈-反馈复合控制原理介绍第42-43页
        3.3.2 能量传递系统前馈-反馈复合控制器的设计第43-44页
        3.3.3 基于前馈-反馈复合控制的启动特性仿真分析第44-47页
        3.3.4 基于前馈-反馈复合控制的抗扰能力仿真分析第47-48页
    3.4 基于模糊PID的前馈-反馈复合控制策略研究第48-60页
        3.4.1 模糊PID控制原理介绍第48-49页
        3.4.2 模糊PID控制器设计第49-55页
        3.4.3 基于模糊PID的前馈-反馈复合控制仿真分析第55-60页
    3.5 控制方法的比较第60页
    3.6 本章小结第60-62页
第4章 泵/马达能量传递单元压力控制实验研究第62-77页
    4.1 引言第62页
    4.2 泵/马达能量传递系统压力控制实验平台简介第62-67页
        4.2.1 试验台硬件介绍第62-66页
        4.2.2 试验台软件准备第66-67页
    4.3 实验方案设计第67-68页
        4.3.1 实验内容第67页
        4.3.2 操作步骤第67-68页
    4.4 模糊控制器的实现第68-72页
        4.4.1 模糊化过程的程序实现第68-69页
        4.4.2 模糊控制查询表第69-72页
    4.5 能量传递单元压力控制特性实验分析第72-75页
        4.5.1 能量传递单元启动特性实验研究第73-74页
        4.5.2 能量传递单元抗扰能力实验研究第74-75页
    4.6 本章小结第75-77页
结论第77-79页
参考文献第79-82页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第82-83页
致谢第83页

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