| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 轮毂式电动汽车电子差速控制方法研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 轮毂电机的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 电动汽车的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电子差速控制方法的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 轮毂式电动汽车的数学模型 | 第19-34页 |
| 2.1 电动汽车的简化模型 | 第19-20页 |
| 2.2 电动汽车的数学模型 | 第20-27页 |
| 2.2.1 电动汽车的动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 轮毂电机模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 轮胎模型 | 第23-27页 |
| 2.3 电动汽车数学模型的简化 | 第27-29页 |
| 2.4 电动汽车的状态空间模型 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于滑移率的轮毂式电动汽车电子差速控制策略研究 | 第34-46页 |
| 3.1 传统汽车差速原理 | 第34-35页 |
| 3.2 轮毂式电动汽车电子差速控制策略研究 | 第35页 |
| 3.3 基于滑移率的线性二次型最优滑模控制器设计 | 第35-45页 |
| 3.3.1 线性二次型最优控制理论 | 第35-38页 |
| 3.3.2 滑模控制理论 | 第38-41页 |
| 3.3.3 线性二次型最优滑模控制器设计 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电动汽车电子差速控制系统仿真分析 | 第46-56页 |
| 4.1 计算机辅助设计软件MATLAB/SIMULINK简介 | 第46-47页 |
| 4.2 电动汽车电子差速控制系统仿真模型 | 第47-50页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| 4.4 线性二次型最优滑模控制与线性二次型最优控制的比较 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
