| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-13页 |
| ·国内外现状 | 第9-13页 |
| ·课题学术和实用意义 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机的起源与发展 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 齿轮锥鼓渐进式防坠安全器 | 第17-35页 |
| ·SAJ 型防坠安全器简介 | 第17-21页 |
| ·防坠安全器在施工升降机中的位置 | 第18-20页 |
| ·防坠安全器在施工升降机中的作用 | 第20-21页 |
| ·防坠安全器的工作状态 | 第21-25页 |
| ·正常工况下防坠安全器的工作状态 | 第21-24页 |
| ·坠落状态下防坠安全器的工作状态 | 第24-25页 |
| ·防坠安全器的工作原理 | 第25-26页 |
| ·防坠安全器的检测 | 第26-30页 |
| ·防坠安全器常用的检测方法 | 第26-27页 |
| ·试验台检测法 | 第27-30页 |
| ·安全器制动性能的理论计算 | 第30-34页 |
| ·安全器制动距离的计算 | 第30-34页 |
| ·安全器制动力矩的计算 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 防坠安全器虚拟样机模型的建立 | 第35-61页 |
| ·SolidWorks 软件简介 | 第35页 |
| ·防坠安全器的三维建模 | 第35-39页 |
| ·防坠安全器壳体建模 | 第35-36页 |
| ·防坠安全器传动部件建模 | 第36页 |
| ·防坠安全器激发部件建模 | 第36-37页 |
| ·防坠安全器压紧部件建模 | 第37-38页 |
| ·防坠安全器整体装配 | 第38-39页 |
| ·防坠安全器干涉检查 | 第39-40页 |
| ·ADAMS 仿真软件介绍 | 第40-46页 |
| ·ADAMS 简介 | 第40-41页 |
| ·ADAMS 软件的动力学理论 | 第41-44页 |
| ·ADAMS 中柔体系统动力学理论 | 第44-46页 |
| ·ADAMS 与SolidWorks 间的数据转换 | 第46页 |
| ·防坠安全器虚拟样机的建立 | 第46-59页 |
| ·SolidWorks 模型导入ADAMS | 第46-48页 |
| ·系统约束和载荷施加 | 第48-50页 |
| ·实体碰撞接触相关参数选取 | 第50-56页 |
| ·碟形弹簧组非线性力学模型的建立 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 4 基于 ADAMS 的防坠安全器虚拟样机动力学仿真分析 | 第61-73页 |
| ·ADAMS 仿真设置 | 第61-62页 |
| ·防坠安全器动力学仿真分析 | 第62-67页 |
| ·防坠安全器制动距离仿真分析 | 第62-63页 |
| ·防坠安全器制动力矩仿真分析 | 第63-66页 |
| ·防坠安全器制动速度仿真分析 | 第66页 |
| ·防坠安全器齿轮冲击力仿真分析 | 第66-67页 |
| ·防坠安全器仿真结果与实测数据对比分析 | 第67-71页 |
| ·安全器物理样机的试验台测试数据 | 第67-68页 |
| ·安全器制动距离的对比分析 | 第68页 |
| ·安全器制动速度的对比分析 | 第68-69页 |
| ·安全器制动力矩的对比分析 | 第69-71页 |
| ·防坠安全器仿真结果与理论计算结果对比分析 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 5 防坠安全器参数化设计与优化 | 第73-87页 |
| ·待优化变量的参数化设计 | 第73-80页 |
| ·碟形弹簧预紧力的参数化设计 | 第73-77页 |
| ·制动轮锥度的参数化设计 | 第77-78页 |
| ·啮合中心距的参数化设计 | 第78-80页 |
| ·防坠安全器制动性能的优化 | 第80-85页 |
| ·优化设置 | 第80-83页 |
| ·优化后的安全器性能 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 6 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 | 第95页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第95页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第95页 |