| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.1.1 液压动力钳结构与工作原理介绍 | 第11-12页 |
| 1.1.2 铁钻工结构与工作原理介绍 | 第12-13页 |
| 1.2 动力钳和铁钻工发展研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内动力钳和铁钻工发展研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国外动力钳和铁钻工发展研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题的目的与主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 课题目的 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 液压动力钳的机构设计 | 第19-40页 |
| 2.1 ZQ216-80新型液压动力钳的性能参数及主要结构 | 第19-23页 |
| 2.1.1 传统液压动力钳与铁钻工性能对比 | 第19-20页 |
| 2.1.2 性能参数 | 第20-21页 |
| 2.1.3 结构特点 | 第21-23页 |
| 2.1.4 上、卸扣流程 | 第23页 |
| 2.2 下钳机构设计 | 第23-25页 |
| 2.3 上钳夹紧机构设计 | 第25-34页 |
| 2.3.1 螺旋传动计算 | 第27-29页 |
| 2.3.2 螺杆强度及稳定性校核 | 第29-31页 |
| 2.3.3 螺杆驱动转矩计算 | 第31-33页 |
| 2.3.4 上钳牙板防松机构设计 | 第33-34页 |
| 2.4 上钳传动机构设计 | 第34-36页 |
| 2.4.1 上钳结构设计 | 第34页 |
| 2.4.2 上钳传动机构设计 | 第34-36页 |
| 2.5 伸缩臂机构设计 | 第36-39页 |
| 2.6 本章小节 | 第39-40页 |
| 第三章 液压动力钳控制系统的设计 | 第40-53页 |
| 3.1 液压动力钳传动控制方案 | 第40-42页 |
| 3.1.1 控制方案的确定 | 第40-41页 |
| 3.1.2 液压回路的设计 | 第41-42页 |
| 3.2 油路系统的计算 | 第42-43页 |
| 3.2.1 液压动力钳的技术要求 | 第42页 |
| 3.2.2 系统压力的确定 | 第42-43页 |
| 3.3 液压执行元件的选择与计算 | 第43-52页 |
| 3.3.1 液压缸的载荷构成和计算 | 第43-44页 |
| 3.3.2 下钳夹紧液压缸的计算与选型 | 第44-48页 |
| 3.3.3 升降液压缸的计算与选型 | 第48-50页 |
| 3.3.4 上钳液压马达的计算与选型 | 第50-51页 |
| 3.3.5 上钳夹紧液压马达的计算与选型 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 液压动力钳运动学和动力学分析 | 第53-70页 |
| 4.1 上钳四联封闭齿轮传动系统动态载荷仿真 | 第53-60页 |
| 4.1.1 齿轮参数以及工况分析 | 第53-54页 |
| 4.1.2 四联封闭齿轮安装条件计算 | 第54-56页 |
| 4.1.3 齿轮碰撞力参数计算 | 第56-57页 |
| 4.1.4 四联封闭齿轮传动系统动力学仿真模型的建立 | 第57页 |
| 4.1.5 四联封闭齿轮传动系统仿真结果分析 | 第57-60页 |
| 4.2 伸缩臂机构运动学分析 | 第60-65页 |
| 4.2.1 伸缩臂机构运动学理论分析 | 第60-61页 |
| 4.2.2 伸缩臂机构运动学仿真分析 | 第61-65页 |
| 4.3 伸缩臂机构动力学分析 | 第65-69页 |
| 4.3.1 伸缩臂机构驱动力分析 | 第65-68页 |
| 4.3.2 伸缩臂液压缸逆向计算 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 主要部件的受力分析与强度校核 | 第70-75页 |
| 5.1 有限元分析软件ANSYS Workbench介绍 | 第70页 |
| 5.2 关键零件的受力分析 | 第70-74页 |
| 5.2.1 上钳U型夹紧支架有限元分析 | 第70-72页 |
| 5.2.2 滑车体有限元分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和专利 | 第81页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第81页 |
