直线超声电机机电特性测试系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 直线超声电机的发展与应用 | 第14-17页 |
| 1.2.1 直线超声电机的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 直线超声电机的应用 | 第15-17页 |
| 1.3 直线超声电机机电特性测试系统的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 机械特性 | 第17-18页 |
| 1.3.2 瞬态特性 | 第18-19页 |
| 1.3.3 电参量 | 第19-21页 |
| 1.4 课题研究意义、来源及主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 直线超声电机机电特性测试系统的硬件设计 | 第23-47页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 直线超声电机的工作机理 | 第23-26页 |
| 2.3 测试系统总体方案设计 | 第26页 |
| 2.4 测试机构设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 力传感器 | 第28页 |
| 2.4.2 位移传感器 | 第28-29页 |
| 2.4.3 光电限位开关 | 第29-30页 |
| 2.5 驱动控制器设计 | 第30-40页 |
| 2.5.1 驱动控制器的设计要求 | 第30页 |
| 2.5.2 驱动控制器总体设计 | 第30-31页 |
| 2.5.3 微控制器模块设计 | 第31-34页 |
| 2.5.4 功率放大及匹配模块设计 | 第34-38页 |
| 2.5.5 位移传感器接口模块设计 | 第38-39页 |
| 2.5.6 通讯接口模块设计 | 第39页 |
| 2.5.7 触发接口模块与力传感器接口模块 | 第39-40页 |
| 2.6 电压与电流的检测 | 第40-42页 |
| 2.6.1 电压的检测 | 第40页 |
| 2.6.2 电流的检测 | 第40-42页 |
| 2.7 力信号处理电路 | 第42-44页 |
| 2.8 高速数据采集卡 | 第44-45页 |
| 2.9 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 直线超声电机机电特性测试系统的软件设计 | 第47-71页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 驱动控制器软件设计 | 第47-60页 |
| 3.2.1 驱动控制器软件流程图 | 第47-48页 |
| 3.2.2 STM32F4固件库简介 | 第48-49页 |
| 3.2.3 STM32F429时钟设置 | 第49-50页 |
| 3.2.4 μC/OS-Ⅲ的移植 | 第50-52页 |
| 3.2.5 任务设计 | 第52-60页 |
| 3.3 上位机软件设计 | 第60-69页 |
| 3.3.1 上位机软件工作流程 | 第61-62页 |
| 3.3.2 串行通信 | 第62页 |
| 3.3.3 高速数据采集卡配置 | 第62-64页 |
| 3.3.4 数据处理与分析 | 第64-69页 |
| 3.3.5 数据显示与保存 | 第69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 直线超声电机机电特性测试系统试验与分析 | 第71-76页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 瞬态特性试验与结果分析 | 第71-72页 |
| 4.3 电参量试验与结果分析 | 第72-73页 |
| 4.4 机械特性试验与结果分析 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 全文工作总结与展望 | 第76-77页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第76页 |
| 5.2 下一步工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
