无人机载SAR多模成像实时处理研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16页 |
| 1.3 本文的主要工作和结构安排 | 第16-19页 |
| 第二章 无人机载SAR多模成像算法 | 第19-35页 |
| 2.1 斜视SAR成像的距离方程和回波信号模型 | 第19-21页 |
| 2.2 斜视SAR成像的R-D算法 | 第21-26页 |
| 2.2.1 距离走动校正 | 第21-22页 |
| 2.2.2 距离弯曲校正 | 第22-24页 |
| 2.2.3 距离脉压和二次距离脉压 | 第24-25页 |
| 2.2.4 方位压缩 | 第25-26页 |
| 2.3 无人机载SAR多模成像算法流程 | 第26-35页 |
| 2.3.1 解线频调与去斜脉压 | 第27-29页 |
| 2.3.2 方位预滤波 | 第29-30页 |
| 2.3.3 方位空变误差补偿 | 第30-31页 |
| 2.3.4 相位梯度自聚焦 | 第31-33页 |
| 2.3.5 图像定标 | 第33-35页 |
| 第三章 无人机载SAR多模成像系统 | 第35-47页 |
| 3.1 成像系统组成 | 第35-38页 |
| 3.2 信号处理板 | 第38-39页 |
| 3.3 TMS320C6678关键技术 | 第39-47页 |
| 3.3.1 C6678的存储器性能 | 第39-40页 |
| 3.3.2 C6678的存储器分配 | 第40-41页 |
| 3.3.3 C6678的同步机制 | 第41-43页 |
| 3.3.4 C6678的DDR3地址空间映射 | 第43-44页 |
| 3.3.5 C6678的集成开发环境 | 第44-47页 |
| 第四章 无人机载SAR多模成像软件设计 | 第47-71页 |
| 4.1 实时成像处理总体设计 | 第47-51页 |
| 4.1.1 数据获取方式 | 第48-49页 |
| 4.1.2 成像处理设计 | 第49-51页 |
| 4.1.3 程序兼容性设计 | 第51页 |
| 4.2 实时成像处理各功能模块实现 | 第51-61页 |
| 4.3 多核Boot启动的工程实现 | 第61-63页 |
| 4.4 实时成像处理结果 | 第63-71页 |
| 4.4.1 试验方法 | 第63-68页 |
| 4.4.2 图像定标结果 | 第68-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
