| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感网络简介 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的特征 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的独有特性 | 第11-12页 |
| 1.2.3 传感器节点的综合性能的限制 | 第12页 |
| 1.3 WSN的体系结构 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要工作与组织结构 | 第14-18页 |
| 第二章 基于高斯混合的集中式EM算法目标定位 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 经典目标定位算法概述 | 第18-22页 |
| 2.2.1 基于测距的目标定位算法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 基于非测距的目标定位算法 | 第20-22页 |
| 2.3 基于高斯混合的集中式EM算法的目标定位 | 第22-29页 |
| 2.3.1 简述高斯混合模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基于高斯混合的集中式EM算法 | 第23-27页 |
| 2.3.3 基于高斯混合的集中式EM算法思想 | 第27页 |
| 2.3.4 基于高斯混合的集中式EM算法流程 | 第27-29页 |
| 2.4 实验仿真与分析 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 粒子滤波器 | 第34-42页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 粒子滤波的基本原理 | 第34-36页 |
| 3.3 序贯重要性采样 | 第36-37页 |
| 3.4 重采样原理 | 第37-38页 |
| 3.5 粒子滤波算法流程 | 第38-41页 |
| 3.5.1 粒子滤波在目标跟踪中的仿真 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于分布式EM算法的目标跟踪 | 第42-62页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 两种基于分布式EM算法的概述 | 第42-44页 |
| 4.2.1 基于增量策略的节点通信思路 | 第42-43页 |
| 4.2.2 基于一致性策略的节点通信思路 | 第43-44页 |
| 4.3 基于粒子滤波器的分布式EM算法的目标跟踪 | 第44-51页 |
| 4.3.1 基于分簇网格与一致性滤波器相结合通信思路 | 第44-46页 |
| 4.3.2 基于分簇网格与一致性滤波器相结合的分布式EM算法通信思路 | 第46-49页 |
| 4.3.3 基于分簇网格与一致性滤波器相结合的分布式EM算法步骤 | 第49-50页 |
| 4.3.4 基于粒子滤波的分布式EM算法（PF-DEM）的目标跟踪操作流程 | 第50-51页 |
| 4.4 目标的运动模型和传感器的节点观测模型 | 第51-52页 |
| 4.5 实验仿真与分析 | 第52-61页 |
| 4.5.1 基于PF-DEM算法的目标跟踪的仿真比较 | 第52-56页 |
| 4.5.2 基于PF-DEM算法仿真综合比较 | 第56-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-65页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
