AB控制系统在斗轮堆取料机上的开发与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题主要工作内容 | 第10-12页 |
| 2 悬臂式斗轮堆取料机工艺及原理 | 第12-20页 |
| 2.1 悬臂式斗轮堆取料机基本结构 | 第12-16页 |
| 2.1.1 斗轮堆取料机基本结构 | 第12-15页 |
| 2.1.2 设备基本技术参数 | 第15-16页 |
| 2.2 悬臂式斗轮堆取料机工艺流程 | 第16-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 悬臂式斗轮堆取料机堆、取料、防碰模型的建立 | 第20-34页 |
| 3.1 斗轮堆取料机堆料模型 | 第20-22页 |
| 3.1.1 条状堆料 | 第20-21页 |
| 3.1.2 定点堆料 | 第21-22页 |
| 3.1.3 鳞形堆料 | 第22页 |
| 3.2 斗轮堆取料机取料模型 | 第22-28页 |
| 3.2.1 取料时的基本策略 | 第22-23页 |
| 3.2.2 堆取料机取料模型 | 第23-25页 |
| 3.2.3 1/cosα取料速度的讨论 | 第25-28页 |
| 3.3 防碰策略 | 第28-33页 |
| 3.3.1 雷达防碰 | 第29页 |
| 3.3.2 编码器 | 第29页 |
| 3.3.3 RFID技术 | 第29-30页 |
| 3.3.4 防碰系统模型 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 悬臂式斗轮堆取料机网络通讯方案设计 | 第34-46页 |
| 4.1 网络控制系统方案设计 | 第34-38页 |
| 4.1.1 PROFIBUS-DP现场总线技术 | 第34页 |
| 4.1.2 EtherNet以太网技术 | 第34-35页 |
| 4.1.3 控制系统网络构建 | 第35-38页 |
| 4.2 PLC控制系统方案设计 | 第38-43页 |
| 4.3 变频方案设计研究 | 第43-45页 |
| 4.3.1 变频器简介 | 第43页 |
| 4.3.2 变频器选型 | 第43-45页 |
| 4.3.3 变频调速系统应用效果 | 第45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 悬臂式斗轮堆取料机程序设计 | 第46-62页 |
| 5.1 程序设计基本任务 | 第46页 |
| 5.1.1 堆料工艺 | 第46页 |
| 5.1.2 取料工艺 | 第46页 |
| 5.2 各控制系统程序设计 | 第46-60页 |
| 5.3 堆取料机控制系统调试与运行评价 | 第60-61页 |
| 5.3.1 堆取料机控制系统调试 | 第60-61页 |
| 5.3.2 堆取料机运行评价 | 第61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
