人体上肢肌痉挛定量评估装置研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 痉挛评定问题的现状 | 第10页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题的研究内容和方法 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究的目标 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.3 研究方法 | 第16-17页 |
| 2 痉挛的机理和评定方法 | 第17-24页 |
| 2.1 脑卒中的病理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 脑卒中问题的现状 | 第17页 |
| 2.1.2 脑卒中的起因 | 第17-18页 |
| 2.1.3 脑卒中与痉挛的关系 | 第18-19页 |
| 2.2 痉挛的形成机制 | 第19-20页 |
| 2.3 痉挛评定方法简述 | 第20-23页 |
| 2.3.1 常用的评定方法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 现有评定方法存在的问题 | 第22-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-24页 |
| 3 装置方案设计 | 第24-31页 |
| 3.1 项目的研究背景 | 第24页 |
| 3.2 检测方案设计 | 第24-26页 |
| 3.2.1 方案的初步确定 | 第24页 |
| 3.2.2 需要解决的问题 | 第24-26页 |
| 3.3 装置设计 | 第26-28页 |
| 3.4 最终方案总结 | 第28-30页 |
| 3.4.1 检测方案 | 第28页 |
| 3.4.2 总体布局 | 第28-29页 |
| 3.4.3 检测方法 | 第29页 |
| 3.4.4 主要技术参数 | 第29-30页 |
| 3.5 小结 | 第30-31页 |
| 4 装置具体结构设计 | 第31-58页 |
| 4.1 确定传动链和结构方案 | 第31-34页 |
| 4.1.1 检测状态下的定位 | 第31-32页 |
| 4.1.2 换向装置 | 第32-33页 |
| 4.1.3 主运动传动链 | 第33-34页 |
| 4.1.4 机构效果简图 | 第34页 |
| 4.2 拨叉总成的设计 | 第34-38页 |
| 4.2.1 步进电机及丝杠螺母的选型 | 第36-38页 |
| 4.3 主轴系统设计 | 第38-49页 |
| 4.3.1 回转半径的确定 | 第38-40页 |
| 4.3.2 电机的选择 | 第40-42页 |
| 4.3.3 减速器的选择 | 第42-43页 |
| 4.3.4 扭矩传感器的选择 | 第43-44页 |
| 4.3.5 电磁离合器的选择 | 第44-46页 |
| 4.3.6 主轴的设计 | 第46-49页 |
| 4.4 输出端的设计 | 第49-51页 |
| 4.5 高度调节装置的设计 | 第51-54页 |
| 4.5.1 静平衡仿真 | 第51-52页 |
| 4.5.2 电动推杆的选择 | 第52-54页 |
| 4.6 位移传感器的选择 | 第54-55页 |
| 4.7 编码器齿轮 | 第55页 |
| 4.8 限位装置 | 第55-56页 |
| 4.9 最终效果 | 第56-57页 |
| 4.10 小结 | 第57-58页 |
| 5 控制系统设计 | 第58-61页 |
| 5.1 控制流程图 | 第58-59页 |
| 5.2 上位机设计 | 第59-60页 |
| 5.3 小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
