永磁同步电机模型预测控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机模型预测控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 模型预测控制国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 模型预测控制国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机模型预测控制关键技术 | 第13-15页 |
| 1.3.1 PMSM模型预测矢量控制方案 | 第13-14页 |
| 1.3.2 预测模型线性化与离散化 | 第14页 |
| 1.3.3 模型预测控制计算量精简化 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机预测模型建立 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 静止坐标系下PMSM数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.2 旋转坐标系下PMSM数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第21-23页 |
| 2.3.1 PMSM矢量控制原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 SVPWM调制原理 | 第22-23页 |
| 2.4 模型预测控制原理 | 第23-28页 |
| 2.4.1 预测模型 | 第23-25页 |
| 2.4.2 滚动优化 | 第25-27页 |
| 2.4.3 反馈校正 | 第27-28页 |
| 2.5 PMSM预测模型建立 | 第28-30页 |
| 2.5.1 PMSM状态空间模型 | 第28页 |
| 2.5.2 预测模型离散化方法 | 第28-29页 |
| 2.5.3 PMSM模型预测控制策略 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 PMSM级联型模型预测控制策略研究 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 PMSM级联型模型预测控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 MPC速度控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 MPC电流控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3 PMSM显式模型预测控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 显式模型预测控制原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 EMPC速度控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.4 级联型控制策略仿真模型与仿真结果 | 第38-42页 |
| 3.4.1 级联型模型预测控制仿真结果 | 第38-40页 |
| 3.4.2 显式模型预测控制仿真结果 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 PMSM非级联型模型预测控制策略研究 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 PMSM非级联型MPC控制器设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 非级联型MPC预测模型 | 第43-46页 |
| 4.2.2 非级联型MPC控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.3 PMSM非级联型MPC弱磁控制器设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 PMSM弱磁控制原理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 MPC弱磁控制预测模型 | 第48-50页 |
| 4.3.3 非级联型MPC弱磁控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.4 非级联型控制策略仿真分析 | 第51-56页 |
| 4.4.1 非级联型控制策略仿真结果 | 第51-53页 |
| 4.4.2 非级联弱磁控制仿真结果 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 PMSM模型预测控制系统实验研究 | 第57-72页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 永磁同步电机驱动系统设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 PMSM驱动系统硬件设计 | 第57-59页 |
| 5.2.2 PMSM驱动系统软件设计 | 第59-62页 |
| 5.3 基于MPC的SVPWM过调制分析 | 第62-65页 |
| 5.3.1 SVPWM过调制分析 | 第62-63页 |
| 5.3.2 仿真与实验结果 | 第63-65页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第65-71页 |
| 5.4.1 级联型MPC控制器实验验证 | 第65-67页 |
| 5.4.2 非级联型MPC控制策略实验验证 | 第67-69页 |
| 5.4.3 非级联型MPC弱磁控制实验验证 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
