| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器发展概况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器姿态控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 高超声速飞行器动力学模型及相关理论 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 常用坐标系及其转换关系 | 第16-17页 |
| 2.3 高超声速飞行器六自由度非线性运动模型 | 第17-20页 |
| 2.4 基于欧拉角的高超声速飞行器姿态模型 | 第20-26页 |
| 2.4.1 飞行器的姿态系统动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.4.2 高超声速飞行器姿态模型的二阶非线性方程形式 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 二阶非线性系统的直接参数化方法 | 第27-34页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 直接参数化方法的理论推导 | 第27-30页 |
| 3.3 直接参数化方法的步骤 | 第30-33页 |
| 3.3.1 参数化方法设计控制器 | 第30-31页 |
| 3.3.2 控制器参数选取优化方法 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 高超声速飞行器姿态控制的直接参数化设计 | 第34-58页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 飞行器姿态跟踪问题描述 | 第34-35页 |
| 4.3 模型参考输出跟踪控制器设计 | 第35-38页 |
| 4.4 高超声速飞行器姿态跟踪的控制器设计 | 第38-41页 |
| 4.5 数值仿真分析 | 第41-57页 |
| 4.5.1 飞行器反馈镇定器数值仿真 | 第41-48页 |
| 4.5.2 高超声速飞行器姿态跟踪仿真 | 第48-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于干扰观测器的高超声速飞行器姿态控制参数化设计 | 第58-74页 |
| 5.1 前言 | 第58页 |
| 5.2 问题描述 | 第58-59页 |
| 5.3 干扰观测器—控制器综合设计 | 第59-63页 |
| 5.3.1 干扰观测器设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 基于干扰观测器的直接参数化控制器设计 | 第60-63页 |
| 5.4 仿真和分析 | 第63-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89页 |