| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景以及研究意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 无线传感器网络概述 | 第10-12页 |
| 1.1.2 无线传感器网络的应用 | 第12-13页 |
| 1.1.3 本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 移动传感器网络的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 动态移动传感器网络覆盖控制研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 静态移动传感器网络覆盖控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 无线传感器网络覆盖控制技术 | 第20-32页 |
| 2.1 传感器网络覆盖问题的分类 | 第20-24页 |
| 2.1.1 网络部署方式分类 | 第20-21页 |
| 2.1.2 目标点特性分类 | 第21-22页 |
| 2.1.3 监控区域类型分类 | 第22-23页 |
| 2.1.4 应用属性分类 | 第23-24页 |
| 2.2 传感器网络节点的感知模型 | 第24-26页 |
| 2.2.1 布尔感知模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 概率感知模型 | 第25页 |
| 2.2.3 有向感知模型 | 第25-26页 |
| 2.3 无线传感器网络覆盖控制目标 | 第26-27页 |
| 2.4 无线传感器网络覆盖控制模型 | 第27-29页 |
| 2.5 无线传感器网络常用评价指标 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于虚拟力的覆盖控制算法 | 第32-44页 |
| 3.1 基本虚拟力覆盖控制算法描述 | 第32-35页 |
| 3.1.1 节点所受虚拟力模型 | 第32-34页 |
| 3.1.2 基本虚拟力算法中存在的问题 | 第34-35页 |
| 3.2 改进型虚拟力覆盖控制算法描述 | 第35-38页 |
| 3.2.1 基本虚拟力模型改进 | 第35-36页 |
| 3.2.2 改进型虚拟力算法节点移动方程 | 第36-37页 |
| 3.2.3 改进型虚拟力算法实现 | 第37-38页 |
| 3.3 算法仿真实验 | 第38-43页 |
| 3.3.1 仿真参数设置 | 第38-39页 |
| 3.3.2 实验结果分析 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于能量均衡的同构移动传感器覆盖控制策略 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 基于能量均衡的覆盖控制策略 | 第45-49页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 4.2.2 节点移动能耗定义 | 第46-47页 |
| 4.2.3 能量调节函数引入 | 第47-48页 |
| 4.2.4 覆盖控制策略实现 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真实验 | 第49-53页 |
| 4.3.1 仿真参数设置 | 第49-50页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于能量均衡的异构移动传感器网络覆盖控制策略 | 第54-66页 |
| 5.1 异构移动传感器网络概述 | 第54-56页 |
| 5.1.1 异构移动传感器网络的类型 | 第54-56页 |
| 5.2 基于能量均衡的覆盖控制策略 | 第56-59页 |
| 5.2.1 覆盖问题描述 | 第56-57页 |
| 5.2.2 异构移动传感器网络理想覆盖 | 第57页 |
| 5.2.3 基于能量均衡的覆盖控制策略描述 | 第57-59页 |
| 5.3 仿真实验 | 第59-64页 |
| 5.3.1 仿真参数设置 | 第59页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |