长纵深式立体仓库拣选路径优化及堆垛机控制系统的设计
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 拣选路径优化研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 堆垛机控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 长纵深式立体仓库的总体布局及货架区域划分 | 第16-25页 |
| 2.1 长纵深式立体仓库的总体布局 | 第16-21页 |
| 2.1.1 长纵深式立体仓库的结构特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 长纵深式立体仓库布局设计的一般原则 | 第17-18页 |
| 2.1.3 长纵深式立体仓库总体布局设计 | 第18-21页 |
| 2.2 货架区域划分 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 长纵深式立体仓库货位优化与堆垛机调度优化 | 第25-35页 |
| 3.1 长纵深式立体仓库货位优化 | 第25-30页 |
| 3.1.1 货位优化原则 | 第25-26页 |
| 3.1.2 问题描述 | 第26页 |
| 3.1.3 货位优化建模 | 第26-28页 |
| 3.1.4 粒子群算法对货位优化的实现 | 第28-29页 |
| 3.1.5 货位优化实例仿真 | 第29-30页 |
| 3.2 长纵深式立体仓库堆垛机调度优化 | 第30-33页 |
| 3.2.1 堆垛机调度的核心问题 | 第30页 |
| 3.2.2 堆垛机停留策略的确定 | 第30-32页 |
| 3.2.3 货物出入库作业方式选择 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 堆垛机拣选路径优化 | 第35-43页 |
| 4.1 堆垛机拣选路径问题描述 | 第35-36页 |
| 4.2 遗传算法简介 | 第36-38页 |
| 4.2.1 遗传算法特点 | 第36-37页 |
| 4.2.2 遗传算法流程 | 第37-38页 |
| 4.3 堆垛机拣选路径模型的建立 | 第38-40页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第38页 |
| 4.3.2 数学模型的建立 | 第38-40页 |
| 4.4 遗传算法对拣选路径的优化计算及仿真 | 第40-42页 |
| 4.4.1 遗传算法对拣选路径的优化 | 第40-41页 |
| 4.4.2 实验仿真 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 堆垛机控制系统设计 | 第43-60页 |
| 5.1 设计综述 | 第43页 |
| 5.2 控制系统实现的功能 | 第43-45页 |
| 5.3 控制系统配置 | 第45-46页 |
| 5.4 控制系统设计 | 第46-53页 |
| 5.4.1 控制方案 | 第46-50页 |
| 5.4.2 堆垛机定位系统 | 第50-51页 |
| 5.4.3 条形码系统 | 第51-52页 |
| 5.4.4 调速系统 | 第52页 |
| 5.4.5 仓库监控系统 | 第52页 |
| 5.4.6 仓库管理系统 | 第52-53页 |
| 5.5 控制系统程序设计 | 第53-58页 |
| 5.5.1 搜索方式 | 第55页 |
| 5.5.2 认址方式 | 第55-56页 |
| 5.5.3 堆垛机速度设定 | 第56-57页 |
| 5.5.4 条码认址 | 第57-58页 |
| 5.5.5 触摸屏设置 | 第58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第66页 |
