| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 无线传感网络研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 定位技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究的内容与目标 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 基于ZigBee室内节点定位相关技术研究 | 第13-23页 |
| 2.1 室内节点定位技术概述 | 第13-16页 |
| 2.1.1 室内节点定位技术简介 | 第13页 |
| 2.1.2 室内定位技术分类 | 第13-15页 |
| 2.1.3 室内定位算法概述与评估性能指标 | 第15-16页 |
| 2.2 定位算法研究 | 第16-20页 |
| 2.2.1 基于距离（range-based）定位算法 | 第16-19页 |
| 2.2.2 距离无关（range-free）定位算法 | 第19-20页 |
| 2.3 ZigBee无线技术概括 | 第20-22页 |
| 2.3.1 ZigBee标准简介 | 第20页 |
| 2.3.2 ZigBee网络协议架构 | 第20-21页 |
| 2.3.3 ZigBee网络拓扑结构 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于RSSI测距模型研究 | 第23-36页 |
| 3.1 RSSI测距原理 | 第23-27页 |
| 3.1.1 自由空间RSSI传播模型 | 第23-25页 |
| 3.1.2 非自由空间RSSI传播模型 | 第25-26页 |
| 3.1.3 RSSI传播模型总结 | 第26-27页 |
| 3.2 改进RSSI测距模型 | 第27-31页 |
| 3.2.1 RSSI测距模型确立 | 第27页 |
| 3.2.2 参数分析 | 第27-29页 |
| 3.2.3 模型参数优化 | 第29-31页 |
| 3.3 RSSI滤波处理设计 | 第31-33页 |
| 3.4 RSSI值获取与分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 改进质心定位算法研究与设计 | 第36-46页 |
| 4.1 质心定位算法研究 | 第36-39页 |
| 4.1.1 质心定位算法类型 | 第36页 |
| 4.1.2 质心定位算法原理 | 第36-39页 |
| 4.1.3 质心定位算法缺点 | 第39页 |
| 4.2 质心定位算法优化 | 第39-45页 |
| 4.2.1 信标节点选取策略 | 第39-40页 |
| 4.2.2 信标节点位置转换计算 | 第40-42页 |
| 4.2.3 权重系数优化 | 第42-43页 |
| 4.2.4 算法设计步骤与流程 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 定位系统实验与验证 | 第46-55页 |
| 5.1 定位实验平台搭建 | 第46-47页 |
| 5.2 定位系统软硬件设计 | 第47-51页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文与专利 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |