| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机及其控制理论的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.3 滑模变结构控制技术的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3.1 滑模变结构控制 | 第11页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制在永磁同步电机中的应用 | 第11-12页 |
| 1.4 电机参数辨识的发展概况及趋势 | 第12-13页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第15-24页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 A、B、C三相静止坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 a、b、o两相静止坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 d、q、o两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第20-23页 |
| 2.3.1 矢量控制的方法介绍 | 第20-22页 |
| 2.3.2 电压空间矢量脉宽调制 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 永磁同步电机离散准滑模变结构控制 | 第24-39页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本理论介绍 | 第24-28页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的定义 | 第24-25页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的基本特性 | 第25-26页 |
| 3.1.3 滑模控制器的设计方法 | 第26-27页 |
| 3.1.4 基于趋近律的滑模变结构控制 | 第27-28页 |
| 3.2 离散时间系统的准滑模变结构控制 | 第28-31页 |
| 3.2.1 离散滑模控制描述及准滑动模态 | 第29页 |
| 3.2.2 离散滑模变结构控制的基本特性 | 第29-31页 |
| 3.2.3 用趋近律方法设计离散滑模控制器 | 第31页 |
| 3.3 滑模变结构控制器的设计 | 第31-38页 |
| 3.3.1 基于新型趋近律的永磁同步电机离散准滑模变结构控制 | 第31-33页 |
| 3.3.2 新型趋近律的存在性和可达性分析 | 第33页 |
| 3.3.3 永磁同步电机调速系统的仿真实验 | 第33-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 永磁同步电机的参数辨识 | 第39-53页 |
| 4.1 电机参数辨识的意义 | 第39-40页 |
| 4.2 电机参数辨识的方法介绍 | 第40-41页 |
| 4.3 基于递推最小二乘法的电机参数辨识 | 第41-48页 |
| 4.3.1 最小二乘法的基本原理 | 第41-42页 |
| 4.3.2 递推最小二乘法的基本原理 | 第42-44页 |
| 4.3.3 基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识及仿真分析 | 第44-48页 |
| 4.4 基于参数辨识的自适应控制 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第60页 |
