| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第12页 |
| 1.2 相关领域概述及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 立式包装机电子凸轮简介 | 第14-15页 |
| 1.4 永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 VVVF控制 | 第15页 |
| 1.4.2 直接转矩控制 | 第15-16页 |
| 1.4.3 矢量控制 | 第16-17页 |
| 1.5 滑膜变结构控制 | 第17页 |
| 1.6 课题的主要研究任务 | 第17-20页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构与控制方法 | 第20-33页 |
| 2.1 PMSM的分类 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在三相静止坐标系（ abc ）下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在两相静止坐标系（αβ）下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系（dq）下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 永磁同步电机的磁场定向控制 | 第24-31页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第25-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于滑模的永磁同步电机控制策略 | 第33-51页 |
| 3.1 滑模变结构控制理论的基本原理 | 第33-36页 |
| 3.2 滑模变结构控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.3 滑模变结构控制器仿真模型 | 第37-44页 |
| 3.3.1 Clark变换和Park变换模块 | 第37-38页 |
| 3.3.2 Park逆变换模块 | 第38-39页 |
| 3.3.3 SVPWM仿真模块 | 第39-44页 |
| 3.4 滑模变结构控制改进优化 | 第44-46页 |
| 3.4.1 滑模面的设计 | 第45-46页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第46页 |
| 3.5 仿真验证 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统硬件电路设计 | 第51-65页 |
| 4.1 控制板的硬件设计 | 第51-55页 |
| 4.1.1 TMS320F2812的介绍 | 第51-52页 |
| 4.1.2 DSP最小系统 | 第52-55页 |
| 4.2 驱动板硬件电路设计 | 第55-63页 |
| 4.2.1 逆变电路 | 第56-57页 |
| 4.2.2 IGBT驱动电路 | 第57-58页 |
| 4.2.3 光耦隔离电路 | 第58-59页 |
| 4.2.4 采样电路 | 第59-61页 |
| 4.2.5 保护电路 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 DSP控制系统软件设计 | 第65-73页 |
| 5.1 DSP系统软件总体结构 | 第65-66页 |
| 5.1.1 DSP程序的编写和调试 | 第65页 |
| 5.1.2 控制系统软件设计 | 第65-66页 |
| 5.2 控制系统主程序 | 第66-68页 |
| 5.3 中断处理程序 | 第68-72页 |
| 5.3.1 转子位置和转速计算 | 第68-70页 |
| 5.3.2 转速滑模子程序设计 | 第70-71页 |
| 5.3.3 SVPWM子程序设计 | 第71-72页 |
| 5.4 故障中断模块设计 | 第72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第73-77页 |
| 6.1 实验平台 | 第73页 |
| 6.2 实验结果及其分析 | 第73-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
