| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 图像拼接技术研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.3 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 图像拼接技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 图像配准技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 图像拼接概述及其关键技术 | 第19-36页 |
| 2.1 图像拼接技术概述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 图像拼接技术简介 | 第19-21页 |
| 2.1.2 图像拼接基本流程 | 第21-22页 |
| 2.2 图像拼接关键技术 | 第22-26页 |
| 2.2.1 图像配准技术 | 第22-24页 |
| 2.2.2 图像融合技术 | 第24-26页 |
| 2.3 图像拼接技术几何基础 | 第26-35页 |
| 2.3.1 常用坐标系的介绍 | 第27-30页 |
| 2.3.2 相机成像的几何原理 | 第30页 |
| 2.3.3 基本运动方式 | 第30-32页 |
| 2.3.4 图像坐标变换模型 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 图像特征点检测算法的研究 | 第36-55页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 基于角点的特征点检测 | 第36-45页 |
| 3.2.1 Moravec角点检测算法 | 第36-38页 |
| 3.2.2 SUSAN角点检测算法 | 第38-41页 |
| 3.2.3 Harris角点检测算法 | 第41-45页 |
| 3.3 SIFT特征点检测 | 第45-50页 |
| 3.3.1 尺度空间极值探测 | 第45-47页 |
| 3.3.2 准确的关键点定位 | 第47-48页 |
| 3.3.3 关键点主方向确定 | 第48-49页 |
| 3.3.4 关键点描述子 | 第49-50页 |
| 3.4 算子性能的实验对比 | 第50-54页 |
| 3.4.1 角点检测算子的实验对比 | 第50-51页 |
| 3.4.2 重复度实验对比 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于特征点检测的图像配准的研究 | 第55-69页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 特征点匹配 | 第55-62页 |
| 4.2.1 基于角点检测的特征点匹配 | 第55-59页 |
| 4.2.2 基于SIFT特征点的匹配 | 第59-62页 |
| 4.3 去除误匹配 | 第62-66页 |
| 4.3.1 M-estimator估计法 | 第62页 |
| 4.3.2 RANSAC算法 | 第62-66页 |
| 4.4 变换模型矩阵的求解 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 两种基于特征点精确配准的图像拼接算法 | 第69-85页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 一种基于Harris算子的快速精确角点检测算法 | 第69-74页 |
| 5.2.1 算法原理 | 第69-72页 |
| 5.2.2 算法步骤 | 第72页 |
| 5.2.3 实验分析对比 | 第72-74页 |
| 5.3 特征点匹配步骤 | 第74-75页 |
| 5.4 一种改进的RANSAC算法 | 第75-80页 |
| 5.5 图像融合 | 第80-82页 |
| 5.5.1 确定融合区域 | 第80-81页 |
| 5.5.2 一种基于高斯函数的融合算法 | 第81-82页 |
| 5.6 拼接算法流程图 | 第82-84页 |
| 5.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 基于特征点的图像拼接实验结果分析 | 第85-105页 |
| 6.1 引言 | 第85页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第85-104页 |
| 6.2.1 实验平台介绍 | 第85页 |
| 6.2.2 特征点精确配准的实现与分析 | 第85-96页 |
| 6.2.3 基于特征点精确配准的图像拼接的实现与分析 | 第96-104页 |
| 6.3 本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 7.1 本文总结 | 第105-106页 |
| 7.2 未来工作的展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 附录 作者攻读学位期间公开发表的学术论文 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |