基于DLT理论的交通事故现场快速测绘技术与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·交通事故数字化测绘方法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·交通事故摄影测量技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 数字摄影测量理论与技术 | 第17-32页 |
| ·数字摄影测量的研究及发展 | 第17页 |
| ·摄影测量基础理论 | 第17-26页 |
| ·摄影成像原理 | 第17-18页 |
| ·摄像机结构原理及其分类 | 第18-19页 |
| ·摄影测量基本概念 | 第19-23页 |
| ·直接线性变换法 | 第23-26页 |
| ·数字图像处理基本理论 | 第26-31页 |
| ·数字图像的矩阵表示 | 第26-27页 |
| ·图像采集 | 第27页 |
| ·图像预处理 | 第27-28页 |
| ·图像几何变换 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 控制点标定与自动标定技术研究 | 第32-56页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·控制点标定技术研究 | 第32-43页 |
| ·DLT 数学模型求解 | 第32-34页 |
| ·DLT 的畸变校正求解 | 第34-39页 |
| ·控制点标定实验 | 第39-43页 |
| ·自动标定技术研究 | 第43-55页 |
| ·标定物的设计 | 第43-44页 |
| ·标定物自动识别 | 第44-48页 |
| ·亚像素级角点提取 | 第48-49页 |
| ·自动标定实验 | 第49-50页 |
| ·自动标定影响因素分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于DLT 理论的线性特征标定与车速测量 | 第56-77页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·多点轴线标定 | 第57-61页 |
| ·多点轴线标定的数学模型 | 第57-59页 |
| ·多点轴线标定实验 | 第59-61页 |
| ·直线方程标定 | 第61-64页 |
| ·直线方程标定的数学模型 | 第61-63页 |
| ·直线方程标定实验 | 第63-64页 |
| ·基于已知几何信息的DLT 系数优化求解 | 第64-73页 |
| ·最优化理论基础 | 第65-68页 |
| ·基于已知几何信息的最优化数学模型 | 第68-71页 |
| ·最优化数学模型实验 | 第71-73页 |
| ·基于DLT 理论求解视频中车辆行驶速度 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 测绘技术在交通事故案例中的应用 | 第77-96页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·交通事故现场摄影测量方案 | 第78-83页 |
| ·现场标定方案的选择与布置 | 第78-79页 |
| ·摄影方式 | 第79-80页 |
| ·摄影测量流程 | 第80-83页 |
| ·案例应用 | 第83-91页 |
| ·控制点标定法在事故现场测绘中的应用 | 第83-86页 |
| ·自动标定法在事故现场测绘中的应用 | 第86-88页 |
| ·多点轴线标定法在事故现场测绘中的应用 | 第88-91页 |
| ·DLT 理论在车速求解中的应用 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-99页 |
| ·工作总结 | 第96-97页 |
| ·主要创新点 | 第97页 |
| ·研究展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 攻读学位期间参与课题及发表论文情况 | 第106-109页 |
| 一、参与课题 | 第106页 |
| 二、发表论文 | 第106页 |
| 三、申请专利 | 第106页 |
| 四、软件著作权 | 第106-109页 |
| 附件 | 第109页 |
