| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 汽车底盘测功机的概述 | 第8页 |
| 1.2 国内外底盘测功机研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 研究意义、内容及技术路线 | 第10-13页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第11页 |
| 1.3.3 研究的技术路线 | 第11-13页 |
| 2 交流电力式底盘测功机的基本结构和道路模拟 | 第13-19页 |
| 2.1 底盘测功机的基本结构 | 第13页 |
| 2.2 交流电力式底盘测功机的基本工作原理 | 第13-14页 |
| 2.3 交流电力式底盘测功机道路模拟原理分析 | 第14-18页 |
| 2.3.1 汽车行驶载荷分析 | 第14-16页 |
| 2.3.2 交流电力式底盘测功机道路模拟 | 第16-17页 |
| 2.3.3 道路载荷与底盘测功机滚筒载荷等效分析 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 交流电力式底盘测功机的结构设计 | 第19-25页 |
| 3.1 交流电力式底盘测功机整体结构设计 | 第19-21页 |
| 3.2 交流电力式底盘测功机主要零部件的选型与设计 | 第21-24页 |
| 3.2.1 滚筒的设计 | 第21-22页 |
| 3.2.2 编码器的选型 | 第22-23页 |
| 3.2.3 交流电力式底盘测功机的电机选型 | 第23页 |
| 3.2.4 举升装置的设计 | 第23-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 4 交流电力式底盘测功机控制系统硬件设计 | 第25-37页 |
| 4.1 交流电力式底盘测功机控制系统的机构 | 第25-26页 |
| 4.2 MODBUS总线介绍与应用 | 第26-29页 |
| 4.2.1 MODBUS总线介绍 | 第26-27页 |
| 4.2.2 MODBUS总线应用 | 第27-29页 |
| 4.3 数据采集与处理单元设计 | 第29-33页 |
| 4.3.1 速度信号的采集与处理 | 第29-30页 |
| 4.3.2 编码器Z脉冲信号的采集与处理 | 第30-32页 |
| 4.3.3 力矩信号采集与处理 | 第32-33页 |
| 4.4 直接转矩控制 | 第33-34页 |
| 4.5 转矩滤波加载 | 第34-36页 |
| 4.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 5 交流电力式底盘测功机控制系统的软件设计 | 第37-76页 |
| 5.1 系统软件的整体设计 | 第37-38页 |
| 5.2 制动力菜单下的软件设计 | 第38-42页 |
| 5.3 ABS菜单下的软件设计 | 第42-43页 |
| 5.4 车速表菜单下的软件设计 | 第43-45页 |
| 5.5 输出功率测试菜单下的软件设计 | 第45-48页 |
| 5.6 动力性能测试菜单下的软件设计 | 第48-67页 |
| 5.7 能耗续驶里程菜单下的软件设计 | 第67-73页 |
| 5.8 轴距调整的软件设计 | 第73-75页 |
| 5.9 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 系统标定和试验验证 | 第76-92页 |
| 6.1 系统标定 | 第76-87页 |
| 6.1.1 力矩标定 | 第76-77页 |
| 6.1.2 速度标定 | 第77-78页 |
| 6.1.3 滚筒基本惯量的检测 | 第78-82页 |
| 6.1.4 寄生功率检测 | 第82-87页 |
| 6.2 现场测试及软件操作简要说明 | 第87-91页 |
| 6.2.1 现场调试 | 第87-88页 |
| 6.2.2 软件简要说明 | 第88-91页 |
| 6.3 本章小结 | 第91-92页 |
| 7 结论与展望 | 第92-94页 |
| 7.1 总结 | 第92-93页 |
| 7.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附录 攻读学位期间所获学术成果 | 第98-99页 |