基于三维地表模型的无人机航线自动规划方法
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无人机航摄技术发展 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 应急航摄任务与资源匹配研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 无人机起降场选址研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 无人机航线设计研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究目的与主要内容 | 第15页 |
| 1.5 关键问题和技术路线 | 第15-16页 |
| 1.6 组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 应急测绘任务约束的无人机资源选配 | 第18-31页 |
| 2.1 应急测绘任务的统一描述 | 第18-22页 |
| 2.2 应急测绘资源的统一描述 | 第22-28页 |
| 2.2.1 无人机资源描述 | 第22-26页 |
| 2.2.2 航摄相机的统一描述 | 第26-28页 |
| 2.3 任务约束的测绘资源匹配 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 顾及复杂地空环境的无人机起降场选址 | 第31-38页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 三维高度场模型的构建 | 第31-35页 |
| 3.3 多约束的无人机起降场选取算法 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于三维地表模型的分区优化及航带设计 | 第38-53页 |
| 4.1 航带设计基本要求 | 第38-41页 |
| 4.1.1 航带设计基本要求 | 第38-39页 |
| 4.1.2 坐标转换 | 第39-41页 |
| 4.2 自适应多边形航线敷设 | 第41-43页 |
| 4.2.1 最佳航摄方向计算 | 第41-42页 |
| 4.2.2 多边形区域曝光点敷设 | 第42-43页 |
| 4.3 航摄分区优化 | 第43-47页 |
| 4.3.1 先验航摄高度的确定 | 第44页 |
| 4.3.2 基于航线的航摄分区方法 | 第44-47页 |
| 4.4 顾及DEM的航带优化 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统研发与实验分析 | 第53-66页 |
| 5.1 系统研发 | 第53-54页 |
| 5.2 开发平台 | 第54-55页 |
| 5.2.1 硬件平台 | 第54页 |
| 5.2.2 软件平台 | 第54-55页 |
| 5.3 系统框架 | 第55-57页 |
| 5.4 实验论证 | 第57-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 研究生就读期间参加的科研项目与科研成果 | 第73页 |
