| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第18-35页 |
| 1.1 研究背景 | 第18-19页 |
| 1.2 典型在轨服务任务概述及研究进展 | 第19-26页 |
| 1.2.1 空间碎片清理 | 第19-23页 |
| 1.2.2 在轨加注 | 第23-26页 |
| 1.2.3 研究现状评述 | 第26页 |
| 1.3 在轨服务任务规划技术研究进展 | 第26-31页 |
| 1.3.1 空间交会技术研究进展 | 第27-28页 |
| 1.3.2 空间碎片清理任务规划技术研究进展 | 第28页 |
| 1.3.3 在轨加注任务规划技术研究进展 | 第28-29页 |
| 1.3.4 其它相关技术研究进展 | 第29-30页 |
| 1.3.5 研究进展评述 | 第30-31页 |
| 1.4 论文主要研究内容和组织结构 | 第31-35页 |
| 第二章 在轨服务任务规划问题的分析与建模 | 第35-58页 |
| 2.1 在轨服务任务流程分析 | 第35-41页 |
| 2.1.1 空间碎片清理任务流程分析 | 第35-37页 |
| 2.1.2 在轨加注任务流程分析 | 第37-38页 |
| 2.1.3 在轨服务任务的一般流程分析 | 第38-41页 |
| 2.2 在轨服务任务规划要素分析 | 第41-47页 |
| 2.2.1 任务要素分析 | 第41-43页 |
| 2.2.2 资源要素分析 | 第43页 |
| 2.2.3 相关约束分析 | 第43-45页 |
| 2.2.4 优化目标分析 | 第45页 |
| 2.2.5 决策变量分析 | 第45-46页 |
| 2.2.6 在轨服务任务规划问题的数学描述 | 第46页 |
| 2.2.7 在轨服务任务规划问题的特点分析 | 第46-47页 |
| 2.3 在轨服务任务规划问题的建模与分析 | 第47-56页 |
| 2.3.1 混杂优化理论的基本概念 | 第47-50页 |
| 2.3.2 基于HOC理论的航天器在轨服务任务规划模型 | 第50-55页 |
| 2.3.3 模型分析 | 第55-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第三章 LEO空间碎片清理任务规划 | 第58-78页 |
| 3.1 LEO空间碎片清理任务分析 | 第58-63页 |
| 3.1.1 LEO空间碎片分布 | 第58-60页 |
| 3.1.2 目标碎片筛选 | 第60页 |
| 3.1.3 LEO碎片清理标准 | 第60-61页 |
| 3.1.4 LEO碎片清理模式分析 | 第61-62页 |
| 3.1.5 LEO碎片清理任务场景 | 第62-63页 |
| 3.2 LEO空间碎片清理任务规划模型 | 第63-67页 |
| 3.2.1 离散状态空间 | 第63-64页 |
| 3.2.2 连续时间动力学系统 | 第64页 |
| 3.2.3 状态变量与控制变量空间约束 | 第64-66页 |
| 3.2.4 优化目标函数 | 第66页 |
| 3.2.5 HOC任务规划模型 | 第66-67页 |
| 3.3 模型求解 | 第67-70页 |
| 3.3.1 内层优化 | 第67-69页 |
| 3.3.2 外层优化 | 第69-70页 |
| 3.4 仿真分析 | 第70-76页 |
| 3.4.1 参数配置 | 第70页 |
| 3.4.2 优化结果 | 第70-72页 |
| 3.4.3 测控对交会路径的影响分析 | 第72-73页 |
| 3.4.4 不同配置条件下的优化结果对比与分析 | 第73-75页 |
| 3.4.5 多目标优化结果分析 | 第75-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第四章 GEO空间碎片清理任务规划 | 第78-103页 |
| 4.1 GEO空间碎片清理任务分析 | 第78-80页 |
| 4.1.1 GEO空间环境与目标碎片筛选 | 第78-79页 |
| 4.1.2 GEO碎片清理标准 | 第79-80页 |
| 4.2 GEO空间碎片清理任务的快速规划方法研究 | 第80-90页 |
| 4.2.1 问题描述与分析 | 第80-81页 |
| 4.2.2 基于HOC理论的任务规划模型 | 第81-82页 |
| 4.2.3 模型求解 | 第82-88页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第88-90页 |
| 4.3 多服务航天器多优化目标GEO碎片清理任务规划 | 第90-101页 |
| 4.3.1 问题描述与分析 | 第90-91页 |
| 4.3.2 基于HOC理论的多目标任务规划模型 | 第91-95页 |
| 4.3.3 模型求解 | 第95-96页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第96-101页 |
| 4.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 第五章 LEO卫星群P2P在轨加注任务规划 | 第103-129页 |
| 5.1 共面圆轨道卫星群P2P在轨加注任务规划 | 第103-111页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第103-104页 |
| 5.1.2 问题分析与建模 | 第104-107页 |
| 5.1.3 模型分析与简化 | 第107-108页 |
| 5.1.4 求解策略 | 第108-110页 |
| 5.1.5 仿真分析 | 第110-111页 |
| 5.2 考虑摄动与复杂约束的LEO卫星群P2P在轨加注任务规划 | 第111-127页 |
| 5.2.1 问题描述与分析 | 第112-113页 |
| 5.2.2 复杂约束条件下多阶段交会任务分析 | 第113-116页 |
| 5.2.3 复杂约束条件下多阶段交会任务优化模型 | 第116-118页 |
| 5.2.4 复杂约束条件下多阶段交会任务优化策略 | 第118-121页 |
| 5.2.5 复杂约束条件下多阶段交会任务仿真分析 | 第121-125页 |
| 5.2.6 考虑摄动与复杂约束的P2P在轨加注任务规划仿真分析 | 第125-127页 |
| 5.3 本章小结 | 第127-129页 |
| 第六章 GEO卫星群在轨加注任务规划 | 第129-154页 |
| 6.1 目标不确定的GEO卫星群一对多在轨加注任务规划 | 第130-138页 |
| 6.1.1 问题描述与分析 | 第130页 |
| 6.1.2 基于HOC理论的任务规划模型 | 第130-132页 |
| 6.1.3 模型求解 | 第132-133页 |
| 6.1.4 仿真分析 | 第133-138页 |
| 6.2 混合模式下GEO卫星群在轨加注任务规划 | 第138-153页 |
| 6.2.1 问题描述与分析 | 第139页 |
| 6.2.2 成本与收益模型 | 第139-142页 |
| 6.2.3 优化模型建模 | 第142-144页 |
| 6.2.4 模型求解 | 第144-147页 |
| 6.2.5 仿真分析 | 第147-153页 |
| 6.3 本章小结 | 第153-154页 |
| 第七章 总结与展望 | 第154-161页 |
| 7.1 论文主要研究成果 | 第155-159页 |
| 7.2 进一步研究的展望 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-163页 |
| 参考文献 | 第163-177页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第177-179页 |
| 附录A 空间最优交会规划模型 | 第179-186页 |
| 附录B 智能优化算法及改进 | 第186-192页 |
