| 摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究动机 | 第10-11页 |
| 1.3 研究目标 | 第11页 |
| 1.4 本论文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 研究现状 | 第12-19页 |
| 2.1 结肠镜检的发展与电子结肠镜 | 第12-13页 |
| 2.2 结肠镜检查 | 第13-14页 |
| 2.3 结肠镜先端偏转原理 | 第14-15页 |
| 2.4 研究现状 | 第15-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 人手运动及其操作力分析 | 第19-26页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 手部的解剖结构 | 第19-20页 |
| 3.3 手指的运动类型及约束 | 第20-23页 |
| 3.3.1 手指的基本运动类型 | 第20-21页 |
| 3.3.2 手指的运动约束 | 第21-22页 |
| 3.3.3 手指运动的基本规律 | 第22-23页 |
| 3.4 人手握持的姿势与手指的操作力 | 第23-25页 |
| 3.4.1 人手握持的姿势 | 第23-24页 |
| 3.4.2 手指的操作力 | 第24-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 人机协作产品设计方法 | 第26-37页 |
| 4.1 引言 | 第26页 |
| 4.2 人机协作产品 | 第26-27页 |
| 4.2.1 人机协作产品的定义 | 第26页 |
| 4.2.2 人机协作产品设计的要点 | 第26页 |
| 4.2.3 研究状况 | 第26-27页 |
| 4.3 公理化设计理论 | 第27-30页 |
| 4.3.1 公理化设计设计的基本理论 | 第27-30页 |
| 4.4 公理化设计对于人机协作产品设计的适用性分析 | 第30-33页 |
| 4.5 人机协作产品设计的设计范例分析 | 第33-35页 |
| 4.6 人机协作产品设计方法 | 第35-36页 |
| 4.6.1 人机协作产品设计公理 | 第35页 |
| 4.6.2 设计步骤 | 第35-36页 |
| 4.7 本章总结 | 第36-37页 |
| 第5章 结肠镜操作手柄再设计 | 第37-60页 |
| 5.1 引言 | 第37页 |
| 5.2 结肠镜操作手柄的概念化设计 | 第37-43页 |
| 5.2.1 对设计进行广义分析 | 第37-38页 |
| 5.2.2 功能需求(FR)识别及设计参数(DP)的设定 | 第38页 |
| 5.2.3 操作参数(OP)的设定 | 第38-39页 |
| 5.2.4 设计独立性分析 | 第39-42页 |
| 5.2.5 设计方案 | 第42-43页 |
| 5.3 结肠镜操作手柄的实体化设计 | 第43-52页 |
| 5.3.1 人机交互界面的选择 | 第43-48页 |
| 5.3.1.1 方案分析 | 第43-45页 |
| 5.3.1.2 方案比较 | 第45-48页 |
| 5.3.2 设计分解 | 第48-49页 |
| 5.3.3 实体化设计 | 第49-52页 |
| 5.4 结肠镜操作手柄的详细设计 | 第52-55页 |
| 5.4.1 角度控制机构的详细设计 | 第52-53页 |
| 5.4.2 传动比的选择和驱动力的计算 | 第53-55页 |
| 5.4.3 齿轮和蜗轮的参数确定 | 第55页 |
| 5.5 轨迹球型设计的运动学分析 | 第55-58页 |
| 5.6 本章总结 | 第58-60页 |
| 第6章 三维模型虚拟人机交互 | 第60-69页 |
| 6.1 引言 | 第60页 |
| 6.2 SolidWorks软件平台 | 第60-61页 |
| 6.3 人手模型的建立 | 第61-64页 |
| 6.3.1 人手参考模型和尺寸数据 | 第61-62页 |
| 6.3.2 人手建模过程 | 第62-64页 |
| 6.4 结肠镜操作手柄的模型建模 | 第64-67页 |
| 6.4.1 角度控制机构的建模 | 第64-66页 |
| 6.4.2 手柄外壳三维建模 | 第66-67页 |
| 6.5 人手与操作手柄虚拟交互 | 第67-68页 |
| 6.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 综述 | 第69页 |
| 7.2 研究贡献 | 第69页 |
| 7.3 研究局限性及展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录I | 第75-84页 |
| 附录II | 第84页 |