| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 三坐标测量机简介 | 第10页 |
| 1.2 三坐标测量设备的现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 相关的标准 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题的意义及主要内容 | 第12页 |
| 小结 | 第12-13页 |
| 第2章 整体方案 | 第13-16页 |
| 2.1 三坐标测量机的基本组成 | 第13页 |
| 2.2 设计要求与难点 | 第13-14页 |
| 2.3 主要部件的解决方案 | 第14-15页 |
| 小结 | 第15-16页 |
| 第3章 机械系统与测量系统 | 第16-34页 |
| 3.1 三坐标测量机的机械系统 | 第16-18页 |
| 3.1.1 基本的分类 | 第16页 |
| 3.1.2 机械系统的主要部件 | 第16-17页 |
| 3.1.3 常见的主机结构形式 | 第17-18页 |
| 3.2 三坐标测量机的测量系统 | 第18-19页 |
| 3.2.1 标尺系统 | 第18页 |
| 3.2.2 探测系统 | 第18-19页 |
| 3.3 PPCNC平台的CMM改装概述 | 第19-21页 |
| 3.3.1 PPCNC的坐标系 | 第19-20页 |
| 3.3.2 PPCNC机械结构及其改装思路 | 第20-21页 |
| 3.4 机械结构的改装 | 第21-24页 |
| 3.4.1 具体方案 | 第21-22页 |
| 3.4.2 测头连接器设计 | 第22-23页 |
| 3.4.3 工作台的偏转校正 | 第23页 |
| 3.4.4 探测系统装调 | 第23-24页 |
| 3.5 主机结构差异分析 | 第24-26页 |
| 3.5.1 阿贝误差 | 第24-25页 |
| 3.5.2 重力的影响 | 第25-26页 |
| 3.6 主机误差模型 | 第26-33页 |
| 小结 | 第33-34页 |
| 第4章 电气系统与控制系统 | 第34-41页 |
| 4.1 PPCNC的电气系统及其改装概述 | 第34页 |
| 4.2 电源模块 | 第34-35页 |
| 4.3 驱动模块 | 第35-36页 |
| 4.3.1 电机 | 第35页 |
| 4.3.2 驱动器 | 第35-36页 |
| 4.3.3 细分设置及理论脉冲当量计算 | 第36页 |
| 4.4 控制系统 | 第36-40页 |
| 4.4.1 三坐标测量机的控制系统概述 | 第36-37页 |
| 4.4.2 控制系统选择 | 第37-38页 |
| 4.4.3 Grbl数控系统 | 第38-39页 |
| 4.4.4 Grbl控制器接线 | 第39-40页 |
| 小结 | 第40-41页 |
| 第5章 I++DME协议分析 | 第41-46页 |
| 5.1 I++项目简介 | 第41页 |
| 5.2 测量系统的物理模型 | 第41-42页 |
| 5.3 逻辑模型布局 | 第42-43页 |
| 5.4 传输层模型 | 第43页 |
| 5.5 对象模型 | 第43-44页 |
| 5.6 通信协议 | 第44-45页 |
| 小结 | 第45-46页 |
| 第6章 I++接口实现 | 第46-64页 |
| 6.1 接口程序概述 | 第46-47页 |
| 6.2 测量设备对象模型与Obj_DME类 | 第47-51页 |
| 6.2.1 参考DME对象模型 | 第47页 |
| 6.2.2 构建实际测量设备的对象模型 | 第47-48页 |
| 6.2.3 Obj_DME类及其实例初始化 | 第48-51页 |
| 6.3 Obj_Controller类 | 第51-53页 |
| 6.3.1 串口通信格式属性 | 第51-52页 |
| 6.3.2 Grbl系统控制参数属性 | 第52页 |
| 6.3.3 Grbl的配置命令 | 第52-53页 |
| 6.3.4 Obj_Controller的构造函数 | 第53页 |
| 6.4 TCP/IP通讯实现 | 第53-57页 |
| 6.4.1 C | 第53-54页 |
| 6.4.2 I++的事件和命令处理流程 | 第54-55页 |
| 6.4.3 I++的TCP/IP服务器实现 | 第55-57页 |
| 6.5 与控制系统的通信 | 第57-60页 |
| 6.5.1 C | 第57-58页 |
| 6.5.2 与控制器通信的实现 | 第58-59页 |
| 6.5.3 Grbl系统发送的信息 | 第59-60页 |
| 6.6 关键功能的实现 | 第60-62页 |
| 6.6.1 命令行处理函数 | 第60-61页 |
| 6.6.2 应答行生成函数 | 第61页 |
| 6.6.3 轴的一般移动 | 第61-62页 |
| 6.6.4 探测指令 | 第62页 |
| 6.7 主窗体 | 第62-63页 |
| 小结 | 第63-64页 |
| 第7章 机器调试及应用 | 第64-73页 |
| 7.1 测量软件的连接 | 第64-65页 |
| 7.2 实际脉冲当量测定 | 第65-68页 |
| 7.3 测头的工作特性 | 第68-70页 |
| 7.4 测头校准 | 第70-71页 |
| 7.5 基本测量 | 第71-72页 |
| 小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |