| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 先进控制策略的发展和应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 先进控制策略的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 先进控制策略应用现状 | 第11页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 过程实验装置简介与实时仿真平台设计 | 第13-25页 |
| 2.1 PCS-C型实验装置简介 | 第13页 |
| 2.2 实时仿真系统硬件结构 | 第13-16页 |
| 2.2.1 被控对象 | 第13-14页 |
| 2.2.2 检测装置 | 第14-15页 |
| 2.2.3 执行机构 | 第15-16页 |
| 2.3 实时仿真系统通讯结构 | 第16页 |
| 2.4 软件接.通讯 | 第16-18页 |
| 2.4.1 OPC技术 | 第16页 |
| 2.4.2 接口通信流程 | 第16-17页 |
| 2.4.3 MATLAB与MCGS的实时通讯 | 第17-18页 |
| 2.5 实时仿真系统的组态设计 | 第18-20页 |
| 2.6 实时仿真系统的操作步骤 | 第20-21页 |
| 2.7 仿真系统调试 | 第21-23页 |
| 2.8 仿真系统的功能目的 | 第23页 |
| 2.9 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 液位系统建模与控制策略仿真研究 | 第25-45页 |
| 3.1 实验建模原理 | 第25-27页 |
| 3.1.1 阶跃响应曲线法建模 | 第25-26页 |
| 3.1.2 最小二乘法辨识 | 第26-27页 |
| 3.2 液位控制系统的构建 | 第27-28页 |
| 3.3 双容水箱液位系统建模及参数辨识 | 第28-31页 |
| 3.3.1 模型结构的确定 | 第28-29页 |
| 3.3.2 双容水箱模型的最小二乘法参数辨识 | 第29-30页 |
| 3.3.3 模型校验 | 第30-31页 |
| 3.4 两种先进PID控制策略在液位系统中的仿真研究 | 第31-41页 |
| 3.4.1 增量式模糊PID控制器设计 | 第31-37页 |
| 3.4.2 RBF神经网络PID控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.4.3 液位系统Simulink仿真 | 第39-41页 |
| 3.5 实时仿真及分析 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 温度时滞系统控制策略仿真研究 | 第45-59页 |
| 4.1 温度时滞系统的构建 | 第45-46页 |
| 4.2 温度时滞系统建模 | 第46页 |
| 4.2.1 模型的推理 | 第46页 |
| 4.2.2 确定特性参数 | 第46页 |
| 4.3 Smith预估补偿控制方案 | 第46-47页 |
| 4.4 增益自适应补偿控制方案 | 第47-48页 |
| 4.5 神经网络内模控制设计 | 第48-52页 |
| 4.5.1 内模控制器的结构和特点 | 第48-49页 |
| 4.5.2 神经网络内模控制器的结构和原理 | 第49-50页 |
| 4.5.3 神经网络模型计算 | 第50-52页 |
| 4.6 温度时滞系统Simulink仿真 | 第52-55页 |
| 4.7 实时仿真及分析 | 第55-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 温度液位解耦控制策略仿真研究 | 第59-77页 |
| 5.1 温度液位耦合系统构建 | 第59页 |
| 5.2 水箱温度液位混合系统模型的建立 | 第59-61页 |
| 5.3 解耦控制原理 | 第61-63页 |
| 5.4 无模型自适应静态解耦控制 | 第63-68页 |
| 5.4.1 无模型控制原理 | 第63-64页 |
| 5.4.2 无模型控制器算法 | 第64-66页 |
| 5.4.3 无模型自适应解耦控制仿真 | 第66-68页 |
| 5.5 PID神经元网络动态解耦控制 | 第68-73页 |
| 5.5.1 PID神经元网络的解耦控制算法 | 第68-72页 |
| 5.5.2 PID神经元网络解耦控制仿真 | 第72-73页 |
| 5.6 实时仿真及分析 | 第73-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |