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基于在线递归辨识方法的悬臂梁—移动滑块惯性力辨识研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 概述第11-12页
    1.2 研究现状第12-17页
    1.3 本文主要研究内容第17页
    1.4 论文章节安排第17-19页
第二章 移动荷载作用下悬臂梁惯性力微分方程辨识模型第19-29页
    2.1 悬臂梁自由振动振型函数第19-25页
        2.1.1 梁结构经典欧拉-伯努利方程第19-21页
        2.1.2 梁结构自由振动振型函数第21-22页
        2.1.3 简支梁结构自由振动振型函数第22-23页
        2.1.4 悬臂梁结构自由振动振型函数第23-25页
    2.2 基于IMII的惯性力与悬臂梁模态振动微分方程模型第25-28页
        2.2.1 基于描述性方法二的简支梁上移动荷载辨识模型第25-27页
        2.2.2 基于描述性方法二的悬臂梁上移动荷载辨识模型第27-28页
    2.3 小结第28-29页
第三章 基于在线递归辨识算法的悬臂梁移动荷载辨识模型第29-41页
    3.1 卡尔曼滤波算法第29-32页
    3.2 在线递归辨识算法第32-38页
    3.3 悬臂梁模态振动与惯性力之间离散状态空间模型的建立第38-40页
    3.4 小结第40-41页
第四章 悬臂梁上移动惯性力辨识实验第41-54页
    4.1 辨识算法初始化参数设置第41-42页
    4.2 无噪声数据数值模拟实验第42-45页
        4.2.1 辨识结果定量衡量指标第42-43页
        4.2.2 无噪声数值模拟数据辨识第43-45页
    4.3 含高斯白噪声数据数值模拟实验第45-47页
    4.4 现场实验设置第47-50页
    4.5 现场实验数据辨识结果第50-53页
    4.6 小结第53-54页
第五章 结论与展望第54-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-60页

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