基于直流无刷电机的电动户外广告系统的研究与设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 直流无刷电动机的发展概述 | 第9-10页 |
| 1.2 直流无刷电动机的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 转矩脉动抑制 | 第10-11页 |
| 1.2.2 智能控制策略 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无位置传感器位置检测 | 第12-13页 |
| 1.3 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 直流无刷电动机基本结构与工作原理 | 第15-28页 |
| 2.1 直流无刷电动机的基本结构 | 第15-19页 |
| 2.1.1 直流无刷电动机本体 | 第15-16页 |
| 2.1.2 位置检测器 | 第16-17页 |
| 2.1.3 功率开关驱动控制电路 | 第17-18页 |
| 2.1.4 直流无刷电动机的桥式驱动电路 | 第18-19页 |
| 2.2 直流无刷电动机的工作原理 | 第19-26页 |
| 2.2.1 直流无刷电动机运行的基本原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 两两导通六状态驱动原理 | 第21-23页 |
| 2.2.3 直流无刷电动机的正反转控制和制动 | 第23-24页 |
| 2.2.4 直流无刷电动机速度调节 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 直流无刷电动机的数学模型 | 第28-38页 |
| 3.1 数学模型 | 第28-31页 |
| 3.1.1 电压方程 | 第28-29页 |
| 3.1.2 转矩方程 | 第29页 |
| 3.1.3 运动方程 | 第29-30页 |
| 3.1.4 传递函数 | 第30-31页 |
| 3.2 PWM调制对电动机换相转矩的影响 | 第31-34页 |
| 3.3 永磁直流无刷电动机的控制策略 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于电机的电动户外广告系统的总体设计 | 第38-59页 |
| 4.1 控制系统安全要求及性能要求 | 第38-39页 |
| 4.2 控制系统总体设计 | 第39-41页 |
| 4.3 控制系统硬件设计 | 第41-49页 |
| 4.3.1 STM32控制芯片电路 | 第41-43页 |
| 4.3.2 功率驱动电路 | 第43-46页 |
| 4.3.3 电压电流检测电路 | 第46-47页 |
| 4.3.4 霍尔位置检测电路 | 第47-48页 |
| 4.3.5 电源电路 | 第48-49页 |
| 4.4 控制系统软件设计 | 第49-58页 |
| 4.4.1 软件开发环境介绍 | 第49页 |
| 4.4.2 主程序设计 | 第49-51页 |
| 4.4.3 中断子程序 | 第51-52页 |
| 4.4.4 AD子程序 | 第52-53页 |
| 4.4.5 PWM输出子程序 | 第53-54页 |
| 4.4.6 位置检测和换相子程序 | 第54-56页 |
| 4.4.7 待机子程序 | 第56-57页 |
| 4.4.8 串口子程序 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统测试 | 第59-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-63页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
